来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-23 11:34:46
什么是伺服？其本意是奴隶，开发者希望该系统能够完美遵照使用者的需求进行工作。有的朋友可能会有疑问，难道终结者机器人提前出来啦？机器哪里有自己的意识呢？说的不是这个意思，这里说的是开环控制的设备，发出工作命令后让电机运转，转了多少圈转到什么位置是无法控制的，属于命令有去无回。这样的话，我们就没办法保证电机的运动精度了。反过来说，如果能够接收到电机的运动反馈，同时进行误差修正，那是不是理论上就可以完美控制电机的运转呢？伺服电机由此诞生。
伺服上用于采集输出运动信号的结构叫做编码器，它与电机转子连接在一起。当PLC或其他通过总线将运动指令传递给伺服驱动器时，驱动器驱动电机运行，转子旋转。由于编码器与转子连接在一起，所以转子的转速信息、位置信息、转矩信息都会被编码器完美的反馈回伺服驱动器。通过PID运动控制程序，伺服会自行逐步消除运动误差，实现完美的同步控制。
我们家的伺服为一体式的永磁同步交流伺服，支持CANopen通讯，采用17位或23位的多圈绝对值编码器，欢迎咨询。
