来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-23 11:45:00
本项目中使用伺服分工位模块进行位置控制。伺服分工位模块由伺服驱动器、伺服电机、减速机、转盘等构成，可完成工件的旋转作业，如图7-3所示。伺服电机及驱动器采用富士200W系列，配上减速机满足工艺的要求。其中200W富士伺服驱动器位于模块边上，方便进行参数设定。
本项目中采用的是增量式伺服电机，在每次断电后，伺服电机当前的实际位置将会丢失，因此需要再次通电时进行原点复归操作。伺服分工位模块运行流程如下。
伺服系统的应用包括系统连接、参数设置、参数下载及调试3个步骤。本节主要针对系统连接、参数设置做详细讲解。
伺服系统的连线主要包括伺服电机与伺服驱动器之间的连接、伺服驱动器与PLC或机器人之间的连接。
伺服电机与伺服驱动器通过电机动力线与电机编码线连接。伺服驱动器与PLC或机器人通过伺服模块信号接口板连接。
（1）电源输入区。L接口和N接口主要供给伺服驱动器220V电源，当通过主面板接入220V电源后，220V电源指示灯亮。24V接口和0V接口主要供给伺服模块所需的24V电源，如伺服驱动器的输入输出端口、光电传感器等。
（2）运动控制区。用于接收PLC脉冲及方向控制信号，控制伺服的电机运动。其中CA用于接收PLC的运动脉冲，CB用于接收PLC的控制方向。
（3）数字输入区。伺服模块输入信号接入口，用于接收外部控制信号，共有5个输入口，分别为CONT1~CONT5，通过参数PA3-01~PA3-05可以设定其功能，接收外部信号，如PLC发送伺服回零信号。
（4）数字输出区。伺服模块输出信号接入口，用于输出伺服驱动器运行状态，共有3个输出口，分别为OUT1~OUT5，通过参数PA3-51~PA3-53可以设定其功能，输出伺服相关信号，例如，将伺服回零完成信号输出给PLC。
在富士ALPHA5 Smart伺服驱动器中，按照功能类别设定参数，伺服参数的分类见表7-2。
