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X-NUCLEO-IHM07M1驱动板有一颗MOS管集成芯片L6230，该驱动芯片集成有3个桥臂6颗MOS管可驱动PMSM及BLCD电机，内部结构如下图所示。
X-NUCLEO-IHM07M1驱动板的驱动电路如下图所示，采用桥臂1、桥臂2以及桥臂3构成的三相逆变电路驱动无刷直流电机，EN1、EN2以及EN3为为每相桥臂的使能控制输入，IN1、IN2以及IN3为每相桥臂的开关控制输入，OUT1、OUT2以及OUT3为输出，外接无刷直流电机。
采用六步换相法驱动无刷直流电机转动，并实现直流无刷电机的换向控制。按下一次按键电机正转；再按一次按键电机停止；再按一次按键电机反转；再按一次按键电机停止，以此循环。
直流无刷电机：WR36BL61，额定功率10W，额定电压24V，额定电流0.5A，转速2000RMP，极对数2。
本次软件设计框架为：STM32CubeMX配置底层代码；底层与应用层的接口代码在Keil环境下开发；应用层代码在Matlab/Simulink中开发。
2、PA8、PA9、PA10、PC10、PC11、PC12设置为推挽输出、无上下拉电阻、高速，初始化状态设为0； PA15、PB3、PB10设置为输入，无上下拉电阻； PB13、PB2设置为推挽输出，下拉电阻、高速，初始化状态为0； PC13设置为输入，无上下拉电阻。
电机运行模式：设计有电机停止、电机正转、电机反转三种模式，LED1用于指示程序运行“500ms亮，500ms灭”。
注：此时编译工程会报错，缺少“solver_zc.h”头文件，该头文件在Matlab/Simulink/Include路径下面，可以直接把该文件粘贴复制到Matlab/Simulink生成的代码文件BLDC_SixStep目录中，也可以将该文件的路径进行添加。
本章节基于STM32F302R8控制板和X-NUCLEO-IHM07M1驱动板，采用六步换相法实现了直流无刷电机的正反转驱动，并且软件编程的工具链采用STM32CubeMX+Matlab/Simulink+Keil，大部分代码采用自动生成的方式简化了编程的难度。关键字：直流无刷电机引用地址：采用六步换相法实现直流无刷电机的正反转驱动
摘要：介绍了ML4425脉宽调制电机的功能及其应用。 关键词：三相直流无刷电机；无传感器；反电势取样器；锁相环 1 引言 ML4425脉宽调制具有为起动和控制△接或Y接无刷直流（BLDC）电机速度所需要的全部功能，并且不用霍尔传感器。从电机绕组传感的反电势电压信号，利用锁相环（PLL）即可确定正确的换向时序，这一获专利的传感技术可以在宽范围内使三相无刷电机换向，并且对PWM噪声和电机缓冲电路的干扰不敏感。 ML4425利用恒定的停歇时间PWM控制环路，限制电机的工作电流。其速度环是由机载放大器控制。ML4425电路能保证没有穿透电流干扰而直接驱动外部功率MOSFET。起动程序的定时由三个可供选择的
ML4425及其应用（ /
最近在驱动一个直流无刷电机，驱动这一块不是我的研究重点，只是拿来用。但系统上用到CAN总线，找来找去找到了VESC这种神级物品，自然是拿一块来玩玩。 拿到我手上的VESC是国内某工作室的改版VESC V6.4（应部分网友需求，放出链接）。硬件方案是STM32F405+DRV8301+NVMFS5C628，带有CAN口、PPM口、USB口。 一个完全不知道参数的星型直流无刷电机，就这么1分钟就能转动。不得不说，本杰明大神的VESC Tool真是个神器，傻瓜式的一键调参。但是，本人的需求并不是通过VESC Tool让电机转速来，而是通过CAN口来向VESC下发指令，间接地控制直流无刷电机按需转动。 一开始把VESC源代码
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