来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-24 12:07:58
灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm。据介绍，灵巧手TRX-Hand拥有像人手一样灵活的操作能力，可适应不同场景，灵活规划动作，自主完成“操作”。机械臂TRX-Arm针对人居环境自主研发，拥有七自由度和拟人的特性，具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点。
人形机器人包括环境感知模块、运动控制模块和人机交互三大模块，相比传统工业机器人，人形机器人对系统和零部件的需求更为精密高端，带来有别于传统工业机器人的差异化需求，主要体现在以下几方面：
1、减速器：对大规模量产的人形机器人来说，成本控制很关键，而人形机器人的关节数量较多，因此谐波减速器的数量将大幅增加，所以对成本更为敏感。此外，人形机器人对减速器效率要求也会更高。
2、与MCU：目前工人解决方案中包括单电机平台（一颗MCU控制一个电机）、双电机平台（一颗MCU控制两个电机），未来随技术发展，有望出现三电机平台。由于人形机器人有更复杂的运动形态，为执行电机控制所需的复杂、高速运算，随人形机器人灵活度不断完善，本体电机数量增加，有望带来MCU需求增加。
3、AI芯片：对于以人形机器人为代表的智能移动机器人，在感知、决策、控制等方面均提出更高要求，必须引入AI芯片和神经网络等高级算法。
4、传感器：机器人感知功能主要由各类传感器和摄像头实现，相当于人的眼、鼻、耳、皮肤等。不同于工业机器人，人形机器人因其“类人”特性，除对自身位置和速度由传感需求外，又增加了视觉、听觉、语音、触觉，乃至嗅觉、味觉等全方位外部传感需求，相应带来CMOS、麦克风、IR传感器、气体传感器等全方位增量需求。
国金证券指出，ChatGPT作为AIGC领域顶尖的模型，有望加速人工智能在各行业渗透，颠覆现有的生产力形式。机器人将会是人工智能技术全面爆发的重要变量，智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，拥有较为广泛的产业应用。与此同时，特斯拉、小米等科技巨头相继推出人形机器人解决方案，为人形机器人领域注入强心剂。
马斯克认为，人形机器人可能超过人类数量，其长期的价值可能比汽车产业更大。国金证券指出，长期看，人口老龄化加剧、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高给社会发展及企业用工等均带来严峻挑战，从而推动机器替代人力及服务人类的需求加速。政策上，此前工信部等17个部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》；主要是提出开拓机器人的10个应用重点领域，到2025年制造业机器人密度比2020年翻一倍，服务机器人、特种机器人的应用场景大幅拓宽。
鸣志电器步进电机、无刷电机、空心杯电机、无刷无齿槽电机、驱动与控制系统、精密直线传动系统和减速机产品在移动服务机器人的各个运动功能模块中广泛适用，公司已在为服务型机器人的客户提供相关产品。
昊志机电应用于协作机器人领域的产品已形成链条，包括、谐波减速器、DD电机、驱动器、编码器、六维力矩传感器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等。
天奇股份全资子公司无锡天捷自动化物流设备有限公司自2017年起总承包建造了深圳市优必选科技股份有限公司位于昆明、深圳、重庆、贵阳等多地的人形机器人装配线项目，目前均已陆续投产。
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