bsport体育:EasyGo实时仿真丨无刷直流电机硬件在环[HIL

来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-24 12:11:14

　　无刷直流电机（BLDC）是永磁式同步电机的一种，无刷直流电机不用机械的电刷装置，而是采用了方波自控式永磁同步电机，用霍尔传感器取代了碳刷换向器，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。

　　电机驱动应用系统必须具有稳定、高效率、安全可靠等特性，因此在电机驱动控制系统的开发过程中，研发人员必须透过各种测试设备与不同机械负载来进行大量的验证与测试。昂贵的硬设备与测试过程可能产生的工安问题皆可能带来相当大的成本支出与灾害，因此在系统开发过程中，如何提高研发效率并降低成本与风险，成为众多企业的一大挑战。

　　本次实验将基于图达通智能科技开发的控制板模拟小型BLDC的运行情况，用于验证EasyGo平台 HiL产品仿真性能，判断部分替代实物进行软件（算法）验证的可行性。

　　如图所示，本次实验使用了EasyGo仿真平台 NetBox ，搭载上位机软件DeskSim。NetBox利用FPGA进行ns级的电机系统实时仿真，通过物理IO 对接图达通智能科技开发的控制板（含面板）进行测试。

　　首先建立simulink仿真模型，着重构建与实际电机参数一致的电机模型D，配合相应的负载；其次基于Desksim软件连接PC和NetBox设备（连接了含软件的控制板），下载模型后，设置控制板工作参数和步骤；最后进行稳态运行。

　　这样的反馈，工程师早已听到过无数次，每一次都以作为Easygo一员而自豪。选择Easygo电力电子仿真平台，每一次体验都是惊喜满满。让我们一起来看一下本次实验的结果吧。

　　本次实验验证了基于公司的控制板模拟小型BLDC的运行，部分替代实物进行软件（算法）验证的可行性。与离线仿比，相同控制参数情况下，电流波形更接近实际（如谐波、有效值等）。

　　Easygo实时仿真平台让真实电机驱动的验证与测试，可以在不使用大功率电力的情况下进行，除了节省大量的电力耗损外，更可确保研发人员的安全，在虚(实时仿真)实(真实电机驱动)整合的状态下，省去繁杂的实验设备更换与配线等工作，也大幅提高研发效率。

　　模型文件下载到设备的时间很短，支持关键的模型元件（如电机仿真模型、逆变桥模型等），还可以利用自带工具包建立任意Simulink 模型并下载，有助于开发其他自定义的逻辑器件。在线调参，结果动态一目了然，很好的验证了部分替代实物进行软件（算法）验证的可行性。不得不说，Easygo实时仿真平台真的是国内电机仿真的不二选择了。”

　　客户的每一句认可都是Easygo不断前进的动力，背靠科技硬实力，Easygo经得起时间和项目应用的检验。测试再次验证了 Easygo 仿真平台的准确性与可靠性，可为企业提供高效、安全的测试平台，欢迎感兴趣的工程师沟通了解。