首页 > bsport体育登录 > 公司新闻
来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-24 12:35:01
童年的四驱车几乎是我们第一次近距离接触马达。想必有动手能力强一些的小伙伴还拆过，改装过马达吧。其实它就是一种结构标准的直流有刷电机（BDC）。
如上图所示，4颗MOS管与马达共同组成一个形似H的结构。通过控制4颗MOS管的通断对电机进行驱动。
当A和C闭合，B和D断开，或者当B和D闭合，A和C断开时，直流电机不旋转。且因为短路产生反向电动势，所以抑制了电机的惯性旋转。
BDC驱动芯片，各厂家结构大同小异。接下来，以TIDRV8251A为例，简单介绍一下BDC电机驱动芯片。如上图所示，芯片内部集成了电压，电流检测，外部shunt电阻和集成电流镜，PWM控制接口，并集成保护电路。通过增加Charger Pump使得N-ChannelMOSFET半桥以及100%占空比驱动来提高效率。
在IPROPI引脚上的采用内部电流镜结构实现电流的感应和调节。无需并联大功率电阻，节约板面积降低BOM成本。同时IPROPI电流传感输出给MCU可以检测电机失速或负载条件变化。
众所周知火星地表环境恶劣，地形复杂，对火星车驱动的灵活性要求极高。相对美国好奇号火星车的六只车轮中只能控制其中前后两对车轮独立转向，中国的祝融号火星车每只车轮都可以进行独立驱动和独立转向，在火星充满未知的极端环境下拥有更为优异的脱困性能，其中直流无刷电机功不可没。
无刷电机取消了电刷，采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。通过霍尔传感器感知永磁体的位置适时切换线圈中电流的方向，确保产生正确方向的磁力驱动电机。因为没有电刷这个物理结构，无刷马达的寿命较有刷马达有了大幅提升。同样因为是电子换向，方便通过无刷电机控制驱动器，可以实现调整电源切换角，制动电机，电机反转，锁止等功能，也使得无刷马达的控制精度较有刷马达大幅提升。所以，要求电池供电，大功率，大扭矩，小体积，长寿命，高精度的直流无刷电机就成为火星车驱动轮最合适的选择。
直流无刷电机（BLDC）的驱动电路主要是使用三相逆变电路实现的。而三相逆变电路的实现一般通过半桥MOS电路搭建。
方波控制使用霍尔传感器或者无感估算算法获得电机转子的位置，然后根据转子的位置在360°的电气周期内，进行6次换向。每个换向位置电机输出特定方向的力，所以方波控制的位置精度是电气60°。由于在这种方式控制下，电机的相电流波形接近方波，所以称为方波控制。优点是控制算法简单、硬件成本较低，使用性能普通的便能获得较高的电机转速；缺点是转矩波动大、存在一定的电流噪声、效率达不到最大值。方波控制适用于对电机转动性能要求不高的场合。
FOC（Field-Oriented Control）即磁场定向控制。正弦波控制实现了电压矢量的控制，间接实现了电流大小的控制，但是无法控制电流的方向。FOC控制方式是正弦波控制的升级版本，实现了电流矢量的控制，也即实现了电机定子磁场的矢量控制。这是目前无刷电机（BLDC）和永磁电机（PMSM）最高效的控制方法。
TRINAMIC的设计理念是尽可能将针对电机的运动控制硬件化，有效缩短开发周期，减少产品设计BOM（物料清单），缩短产品投放时间。
FOC常应用在家电变频控制和机器人的伺服控制。上图是通用的家电变频控制框图，只需要对速度做实时控制，所以最外部环路只有速度环，不需要位置环。
电流环：因为电流解耦后有 id 和iq 两个实时直流量，所以需要2路电流环：d轴电流环和q轴电流环。电流环控制一般使用PI。PI包括参考输入和实时反馈输入。
速度环：类似于电流环，需要参考目标速度We* 和实时转速We, We目标转速是FOC控制以外给定的， 实时转速We可以通过位置估算器得到。速度环的输出iq。
位置估算器：家电变频控制一般没有位置传感器，所以需要软件算法去估算，一般算法包括PLL锁相环方式 和滑模控制， 核心都是软件建立电机模型去估算速度和位置。
电压反变换：转换Vd 和Vq到Va, Vb, Vc跟电流解耦刚好相反，从直流量转到相位差120度的三相正弦电压。
TRINAMIC的运动控制解决方案目前广泛应用于3D打印，家庭自动化，工业自动化，机器人和AVG小车，Lab automation，医疗健康设备，电动工具以及消费类产品等领域。
推荐阅读最新更新时间：2024-04-29 14:37使用PWM输出方式驱动有刷直流电机 : 损耗和注意事项
使用PWM输出方式驱动有刷直流电机：损耗的思路 由于PWM驱动是脉冲驱动，因此其功耗仅是一个周期内电机的电压施加（导通）期间的功耗和电流再生（关断）期间的功耗的平均值。严格来讲，如下图所示，可以分电压施加期间（红色）、电流再生期间（蓝色）和转换期间（）三种状态的功耗来考虑。通常，稳态期间的损耗为传导损耗，开/关转换期间的损耗为开关损耗。 ●施加电压期间的功耗 （a）图显示了施加电压时的开关（MOSFET）状态。由于电流流过两个MOSFET导通的路径，因此这里的损耗为导通的MOSFET的导通电阻之和×电流的平方。 ●电流再生期间的功耗 如上一篇文章中所述，有四种电流再生的方法，并且电流路径不同损耗也不同。 在（b）和（e
U-Boot版本：2008.10 开发板：Mini2440 之前根据国嵌的实验手册移植了很久都没有成功，关键是国嵌手册上的Norflash型号是SST1601，而我的Mini2440开发板上配置的是Spansion公司的S29AL016J芯片，两者型号不同，修改的地方差异很大。后来通过在网上查资料发现S29AL016J芯片与smdk2410默认使用的芯片（AMD的AM29LV400）除了大小不一样外，其他如命令序列，操作方式都是一样的（也难怪在做完国嵌实验手册的2.4以后就可以进行环境变量的保存）。所以根据AM29LV400来移植的话所做的修改不多。 查询datasheet后，得到如下信息; 该Norflash芯
Diodes 公司推出的自激式压电鸣叫器(Piezo Sounder)驱动器可延长运行时间，并在整个电池寿命期间维持高 SPL 输出 【2023 年 3 月 21 日美国德州普拉诺讯】 Diodes 公司 (Diodes) 将推出新款驱动器 IC，以满足对压电鸣叫器(Piezo Sounder)输出增加的需求 。DIODES PAM8906 具备集成式同步升压转换器，提供更高声压级 (SPL)，使声音传到更远的距离。这款驱动器还集成能延长电池供电运作的功能。这款装置的主要应用包括烟雾/气体/水液警报器、空气加湿器、手持 GPS 装置、工业安全警报器、医疗器材和家电。 PAM8906 在外部脉冲宽度调变 (PWM) 输
器可延长运行时间 /
小米正式售价仅为79元的小米手环，支持计步、睡眠监测等等一系列主流手环所具备的功能，可以说是一款诚意之作。业界评论称雷军将一款千元级的产品定价瞬间降至百元以内。“雷军一招就把所有智能手环玩家吓跑了，”有人在新浪微博上如此吐槽。 当然，小米的智能手环并没有显示屏，应该属于最简单的产品，作为一个基础参考价格，别人做得更好，价格当然可以往高了定。 不过，有人愁就有人欢喜。例如，ADI和TI这两家半导体公司。之前小米的移动电源采用了TI的电源管理IC，这款智能手环用了ADI的加速度传感器，由于这两款产品的定价都只有区区几十元，供不应求的概率会很高。雷军在发布会上就表示，拥有30天续航并达到IP67防尘防水的小米手环会成为全
/* 线=========== D0-7 P3.0----------- A0 P3.1----------- R/W P3.2----------- E -- /CS --- 反相器 RESET ---- 。--- /RES -------- */ #include reg51.h sbit p_a0=P3^0; sbit p_rw=P3^1; sbit p_e=P3^2; //指令写入函数 void ctrl(unsigned char c) { p_a0=1; //a0为1代表写入指令 p_rw=0; p_e
什么是CMTI？ CMTI，Common mode transient immunity，是隔离产品（包括iCoupler digital isolators 和optocouplers）最重要的指标之一。 CMTI共模瞬变抗扰度，指是指瞬态穿过隔离层以破坏驱动器输出状态所需的最低上升或下降dV/dt（kV/µs or V/ns），如图： 图1. CMTI定义 CMTI分为静态和动态。静态是指把输入引脚连逻辑高电平或者低电平，然后模拟施加共模瞬变，理论上在CMTI规格以内的冲击都无法改变输出状态。UL and VDE 0884-11 并没有要求强制通过动态CMTI的测试，和静态CMTI的要求一样，动态CMTI的冲击下，输出也应
器选型的重要性 /
在2024年世界移动通信大会（MWC 2024）上，超过65家英特尔的核心客户及合作伙伴展示了其基于全新软硬件和服务的系统与解决方案，用于实现未来基础设施的现代化及货币化转型。 2024年2月26日，巴塞罗那，西班牙—— 在2024年世界移动通信大会上，英特尔发布了全新的平台、解决方案和服务，涵盖网络和边缘AI、英特尔®酷睿™ Ultra处理器和AI PC等。 在这个技术发展日新月异的时代，保持竞争力至关重要，英特尔致力于为客户、合作伙伴及庞大的生态系统提供产品和解决方案，帮助他们把握AI和内置自动化的新机遇，从而降低总体拥有成本、提高运营效率，并开拓全新的创新服务。 在今天的发布中，英特尔致力于推动行业实现5
网络、边缘与企业智能化革新，加速实现AI无处不在 /
近年来，MEMS 反射镜的采用迅速增长，涉及不同类型的应用。 激光束扫描 (LBS) 显示最具挑战性的应用之一是增强现实 (AR) 眼镜，因为它们需要高分辨率图像、小体积和低功耗。为了满足这些要求，MEMS 扫描仪正在转向压电驱动技术，这种技术可以在小芯片面积内实现高驱动力和高效率。 在ST日前公布的论文中显。
