bsport体育:S7-1200控制伺服V90PN工艺对象(看完秒懂

来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-23 11:35:19

　　S7-1200 V90 PN S7-1200 控制伺服V90 PN 工艺对象 （看完秒懂） 控制伺服 工艺对象 （看完秒懂） 1. 1.使用声明 使用声明 CPU CPU 本文仅供参考， 版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先 本文仅供参考， 版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先 对本文做修改 调整，才能将其用。 对本文做修改 调整，才能将其用。 2. 2.版本要求 版本要求 V 14 SP 1 V 14 SP 1 V 14 SP 1 V 14 SP 1 首先博图版本是 ，软件最好是 之类的或更高版本。 首先博图版本是 ，软件最好是 之类的或更高版本。 3. 3.实现功能 实现功能 PROFINET PROFIdrive V90 PN 通过基于 PROFINET 的PROFIdrive 方式与V90 PN 连接，工艺对象组态。 通过基于 的 方式与 连接，工艺对象组态。 轴的点动，轴按指定速度运行，轴执行相对定位，轴执行绝对定位，轴停止， 轴的点动，轴按指定速度运行，轴执行相对定位，轴执行绝对定位，轴停止， 读写轴的参数。 读写轴的参数。 4. 4.组态 组态 4 .1.1 V90 4 .1.1 添加V90 驱动 添加 驱动 PROFINET IO SINAMICS SINAMICS 首先在硬件目录下其他现场设备》PROFINET IO 》SINAMICS》SINAMICS 首先在硬件目录下其他现场设备》 》 》 V90 PN V 1.0 V90 PN V 1.0 ；如下图： ；如下图： V90 添加 V90 驱动 添加 驱动 4 .1.2 4 .1.2 添加报文 添加报文 V90 PN 3 V90 PN 3 在设备视图对 选择报文，本文选择标准报文 ，用户可以根据自己 在设备视图对 选择报文，本文选择标准报文 ，用户可以根据自己 需要选择适合自己调试的报文，或自定义报文，如下图： 需要选择适合自己调试的报文，或自定义报文，如下图： 添加报文 添加报文 4 .1.3 4 .1.3 工艺 态 工艺 态 本文选择定位轴，如下图： 本文选择定位轴，如下图： 工艺组态 工艺组态 基本参数》常规 基本参数》常规 基本参数》驱动器 基本参数》驱动器 驱动器 驱动器 基本参数》编码器 基本参数》编码器 编码器 编码器 5. 5.程序编写 程序编写 5.1.1.MC_Power 5.1.1.MC_Power 运动控制指令 启用或禁用轴。 运动控制指令 启用或禁用轴。 MC_Power MC_Power MC_Power 指令必须在程序里一直调用，并保证 MC_Power 指令在其他 指令必须在程序里一直调用，并保证 指令在其他 Motion Control Motion Control 指令的前面调用。 指令的前面调用。 StartMode: 0 ; 1 StartMode: 0 ; 1 ：速度控制 ：位置控制。 ：速度控制 ：位置控制。 StopMode= 0 “ ” StopMode= 0 “ ” ：紧急停止，按照轴工艺对象参数中的 急停 速度停止轴。 ：紧急停止，按照轴工艺对象参数中的 急停 速度停止轴。 StopMode= 1 PLC StopMode= 1：立即停止，PLC 立即停止发脉冲。 ：立即停止， 立即停止发脉冲。 StopMode=2 StopMode=2 ：带有加速度变化率控制的紧急停止：如果禁用轴的请求处于待 ：带有加速度变化率控制的紧急停止：如果禁用轴的请求处于待 决状态，则轴将以组态的急停减速度进行制动。如果激活了加速度变化率控 决状态，则轴将以组态的急停减速度进行制动。如果激活了加速度变化率控 制，会将已组态的加速度变化率考虑在内。轴在变为静止状态后被禁用。 制，会将已组态的加速度变化率考虑在内。轴在变为静止状态后被禁用。 MC_Power MC_Power 5.1.2.MC_Home 5.1.2.MC_Home 运动控制指令使轴 位，设置参考点。 运动控制指令使轴 位，设置参考点。 MC_Home 使用MC_Home 运动控制指令可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。轴的 使用 运动控制指令可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。轴的 绝对定位需 绝对定位需 要回原点。可执行以下类型的回原点： 要回原点。可执行以下类型的回原点： Mode = 0 Mode = 0 绝对式直接 位 （ ） 绝对式直接 位 （ ） “Position” 新的轴位置为参数“Position”位置的值。 新的轴位置为参数 位置的值。 Mode = 1 Mode = 1 相对式直接 位 （ ） 相对式直接 位 （ ） + “Position” 新的轴位置等于当前轴位置 + 参数“Position”位置的值。 新的轴位置等于当前轴位置 参数 位置的值。 Mode = 2 Mode = 2 被动回原点 （ ） 被动回原点 （ ） “Position” 将根据轴组态进行回原点。回原点后，将新的轴位置设置为参数“Position” 的 将根据轴组态进行回原点。回原点后，将新的轴位置设置为参数 的 值。 值。 Mode = 3 Mode = 3 主动回原点 （ ） 主动回原点 （ ） “Position” 按照轴组态进行回原点操作。回原点后，将新的轴位置设置为参数“Position” 按照轴组态进行回原点操作。回原点后，将新的轴位置设置为参数 的值。 的值。 (Mode = 6) 绝对编码器相对调节 (Mode = 6) （相对） 绝对编码器相对调节 （相对） “Position” 将当前轴位置的偏移值设置为参数“Position” 的值。计算出的绝 值偏移值 将当前轴位置的偏移值设置为参数 的值。计算出的绝 值偏移值 CPU ( .StatusS nsor.AbsEncod rOffs t) CPU ( .StatusS nsor.AbsEncod rOffs t) 保持性地保存在 内。 轴名称 保持性地保存在 内。 轴名称 ● (Mod = 7) ● 绝 编码器绝 调节 (Mod = 7) （绝 ） 绝 编码器绝 调节 （绝 ） “Position” 将当前的轴位置设置为参数“Position” 的值。计算出的绝 值偏移值保持性 将当前的轴位置设置为参数 的值。计算出的绝 值偏移值保持性 CPU ( .StatusS nsor.AbsEncod rOffs t) CPU ( .StatusS nsor.AbsEncod rOffs t) 地保存在 内。 轴名称 地保存在 内。 轴名称 Mod 6 7 PROFIdriv Mod 6 和 7 仅用于带模拟驱动接口的驱动器和 PROFIdriv 驱动器。 和 仅用于带模拟驱动接口的驱动器和 驱动器。 .MC_Hom .MC_Hom 5.1.3.MC_Halt 5.1.3.MC_Halt 可停止所有运动并以组态的减速度停止轴。 可停止所有运动并以组态的减速度停止轴。 Ex cut Ex cut 上升沿时启动命令 上升沿时启动命令 MC_Halt MC_Halt 5.1.4.MC_Mo eAbsolute 5.1.4.MC_Mo eAbsolute 启动轴定位运动，以将轴移动到某个绝对位置。 启动轴定位运动，以将轴移动到某个绝对位置。 MC_Mo eAbsolute 在使能绝对位置指令之前，轴必须回原点。因此 MC_Mo eAbsolute 指令之 在使能绝对位置指令之前，轴必须回原点。因此 指令之 MC_Home 前必须有MC_Home 指令。 前必须有 指令。 “Velocity”≤ 速度“Velocity”≤ 最大速度。 速度 最大速度。 Direction “ ” Direction “ ” 运动方向 仅在 模数 已启用的情况下生效。 运动方向 仅在 模数 已启用的情况下生效。 Direction Direction ：轴的运动方向 ：轴的运动方向 0 “Velocity” 0 “Velocity” 速度状态 （ 参数）确定运动方向。 速度状态 （ 参数）确定运动方向。 1 1 正方向 （从正方向逼近目标位置） 正方向 （从正方向逼近目标位置） 2 2 负方向 （从负方向逼近目标位置） 负方向 （从负方向逼近目标位置） 3 3 最短距离 （工艺将选择从当前位置 始，到目标位置的最短距离） 最短距离 （工艺将选择从当前位置 始，到目标位置的最短距离） MC_MoveAb olute MC_MoveAb olute 5.1.5.MC_MoveVelocity 5.1.5.MC_MoveVelocity 根据 定的速度连续移动轴。 根据 定的速度连续移动轴。 Direction Direction ： ： Direction = 0 “Velocity” Direction = 0 “Velocity” ：旋转方向取决于参数 值的符号 ：旋转方向取决于参数 值的符号 Direction = 1 “Velocity” Direction = 1 “Velocity” ：正方向旋转，忽略参数 值的符号 ：正方向旋转，忽略参数 值的符号 Direction = 2 “Velocity” Direction = 2 “Velocity” ：负方向旋转，忽略参数 值的符号 ：负方向旋转，忽略参数 值的符号 Current Current ： ： Current = 0 “Velocity” “Direction” Current = 0 “Velocity” “Direction” ：轴按照参数 和 值运行 ：轴按照参数 和 值运行 Current = 1 “Velocity” “Direction” Current = 1 “Velocity” “Direction” ：轴忽略参数 和 值，轴以当前速度运行。 ：轴忽略参数 和 值，轴以当前速度运行。 “Velocity” 0.0 “Velocity” 0.0 注意：可以设定 数值为 ，触发 令后轴会以组态的减速度停止 注意：可以设定 数值为 ，触发 令后轴会以组态的减速度停止 MC_Halt 运行。相当于执行MC_Halt 令。 运行。相当于执行 令。 Po itonControled:0 ;1 ( ) Po itonControled:0 ;1 ( ) ：速度控制 ：位置控制 （默认值 。 ：速度控制 ：位置控制 （默认值 。

　　清华五道口金融科技研究院-研究报告（2023年第10期总第130期）：国内外助贷业务实践、发展与监管研究.docx

　　unit 6 drinks like课件食品工厂我邀了四位导游他们会分别带你去喜欢饮品制作工坊.pdf

　　2022年（中职中专）客户服务第一学期期中考试卷带答案综合检测卷模拟试卷期中考试题.pdf

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者