bsport体育:工业机器人伺服电机产业链研究报告

来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-23 11:44:21

　　机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。从机器人产业链来看，工业机器人的产业链的上游主要是关键材料及核心零部件。核心零部件主要包括伺服电机、减速器以及。制造核心零部件的关键材料包括制造伺服电机的钕铁硼永磁材料、铝镁合金；制作减速器的涡轮、蜗杆、压铸铝合金、铸铁机身、齿轮等；中游主要是工业机器人本体制造；下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。 在产业链中，技术上的核心和难点就集中在了上游生产商，即核心零部件的生产，相应的，成本和利润也集中在了这一领域，核心零部件的成本占到了整个机器人本体的70%以上，所以谁掌握了核心零部件的生产技术和能力，就占领了机器人产业的最高点，并拥有定价权。根据机器人网的报告，工业机器人核心零部件主要是伺服系统、、减速器。根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过 70%，其中，减速器成本占比为三大核心零部件最高者，数值为36%。 目前在我国的工业机器人市场中，上游核心零部件的供应基本被国外厂商所占据，国内厂商大多集中在中游的机器人本体组装和下游的系统集成，承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作，使得国内机器人市场的巨大潜力带来的产业红利被国外产商占据。但目前系统集成行业是国内机器人行业唯一实现盈利的环节。 据工信部初步统计，我国涉及生产机器人的企业超过了800多家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产业集中度很低，总体规模小。同时各地方还有超过40个以发展机器人为主的产业园区。我国目前本土企业高端品牌机器人供给能力严重不足。 应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，占到了85%的市场份额。 根据IFR（国际机器人联合会）的数据，2017年全球工业机器人销量38.70万台，同比增长31%，是自2011年以来增长最快的一年。IFR估计,从2018-2020年，工业机器人销量将保持增长，年复合增长率约15%，按此增速，2020年全球工业机器人总销量将达到58.86万台。从下业应用来看，汽车产业是工业机器人最重要的应用行业，2017年汽车产业约销售12.5万台，同比增长21%，其中中国市场同比增长65%。其他增长最快的行业是金属行业（+54%）、电气/电子行业（+27%）、食品行业（+19%）。机器人产业联盟的统计数据显示，2017年中国市场工业机器人销量（含 AGV）14.1 万台，其中外资品牌销量 10.3 万台，同比增长 72%;国产品牌销量 3.78 万台，同比增长 30%。国产品牌市场份额由 2016 年的 32.7%，降为 26.8%，市场份额下降约 6 个百分点。

　　摘要：伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是实现自动化行业中实现精确定位、精准运动的必要途径。系统组成包括伺服驱动器、伺服电机和编码器。伺服系统市场竞争激烈，品牌众多，性能各异。目前，国外伺服企业在中国的市场占有率达75%，其中日韩系品牌占比为50%，产品特点是：技术和性能水平比较符合中国用户的需求，但价格也相对较高；欧美品牌占比25%，欧美品牌主要集中遇于大型伺服系统，因此面临着市场萎缩的风险；国产品牌占据了25%的市场，其中内地品牌和品牌分别占据10%多的市场。国内市场上，品牌也逐渐成长为一支重要力量，代表的品牌有台达和东元，与日系品牌在技术上相似，技术水准和价格水平居于进口中端产品和内地品牌之上，市场份额有稳步提升，但未来将面临着本土品牌的激烈竞争，是未来内资品牌可以逐步获得的市场。

　　摘要：工业机器人及自动化行业:国产机器人规模效应初具,2020年国产核心部件市占率有望达50%。据IFR发布的《2018年世界机器人报告》数据显示,2017年中国市场消费机器人高达13.8万台,同比增长58%,占全球总销量的36.3%。而根据《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,到2020年中国机器人密度将达到150台/万人,未来三年仍存在数十万的市场需求。对于机器人三大核心部件:减速器、伺服电机、,目前国产化已经取得部分突破,预计到2020年三大核心部件的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平,市场占有率达到50%以上。我们认为,工业机器人行业作为《中国制造2025》重点攻克方向,虽然今年增速相比去年有所放缓,但依然维持中高速增长

　　摘要：据IFR发布的《2018年世界机器人报告》数据显示，2017年中国市场消费机器人高达13.8万台，同比增长58%，占全球总销量的36.3%。而根据《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，到2020年中国机器人密度将达到150台/万人，未来三年仍存在数十万的市场需求。对于机器人三大核心部件：减速器、伺服电机、，目前国产化已经取得部分突破，预计到2020年三大核心部件的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，市场占有率达到50%以上。

　　摘要：图44：我国伺服电机市场规模图45：2016年各品牌伺服电机市场份额伺服电机市场规模（亿元）增 长率0%18%16%14%12%10%8%6%4%2%贝加莱（ABB）3%三洋电机3%施耐德3%埃斯顿其他19%松 下18%安川电机17%台达电100%0 -2%3%西门子4%汇川技术7%三菱11%12%资料来源：《2017年我国 通用运动控制市场调研报告》，华金证券研究所资料来源：《2017年我国通用运动控制市场调研报 告》，华金证券研究所2016年，通用伺服市场规模约为73.5亿元，同比增长17.8%。市场集中度进一步提 高，2016年 CR10达到81.2%，提高了2.4pct

　　摘要：我们预计2018-2020年工业机器人专用伺服电机需求量将达到84万台、113万台、149万台，市场规模接近24亿元、31亿元、39亿元。

　　摘要：我国伺服驱动系统短板主要是功率模块、主芯片、编码器等硬件需要进口，并短期内难以改变。但通过关键软件算法改进迭代，电机和驱动器适配性提升，发挥灵活根据细分市场特点定制优势，目前已能满足80%以上的应用场景需求，而价格和服务更贴近我国市场需求，因此国产品牌伺服的市场份额提升是大事所趋，并且不可逆转。我们预计2018-2020年工业机器人专用伺服电机需求量将达到84万台、114万台、150万台，市场规模接近24亿元、31亿元、39亿元。

　　摘要：中国低压变频市场规模（亿元）图表36：中国低压变频市场份额资料来源：工控网，太平洋证券整理资料 来源：工控网，太平洋证券整理伺服电机主要应用于机床工具、电子制造设备、包装机械、纺织等行业。长期 以来，国外品牌一直占据着伺服系统的绝大部分市场份额。随着我国的制造业自动化动化水平不断提升，通 用伺服市场规模从2008年 30亿已增长至2016年 86亿，接近翻3 倍。伺服系统受益于3C、锂电等行业 的高速发展，2016年实现15%增长，我们预计伺服行业下游需求的高景气度仍将持续，同时产业升级将推动 设备厂商开发更高端产品，预计2017年通用伺服行业有望实现18-20%增长，市场规模将达到100亿，本 来3 到5 年内我国通用伺服市场仍将实现10-20%复合增长。

　　标题：机械行业专题研究报告：美国制造业回归大战略深度研究：机器人需求激增‚龙头KUKA将受益

　　摘要：测算到2020年的对应美国市场核心机器人零部件市场规模：1、系统集成销售额有望达74亿美 元；2、伺服电机销售额有望达3.7亿美元；3、减速器销售额有望达3.2亿美元；4、伺服驱动销售额有 望达2.8亿美元

　　摘要：减速器、伺服系统主要依靠进口,一般由本体企业自产。全球高精度机器人减速器市场日本纳博特斯克和哈默纳科两家产品的市场占有率达75%,国内公司在机器人国产化方面已取得一定的突破,但主要依靠进口;伺服电机从市占率来看,国产品牌约占20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产,但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力;成熟机器人厂商一般自行开发,市场份额基本跟机器人本体一致。

　　摘要：伺服电机被广泛应用于工业自动化、国防现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域。 为了提高市场竞争力,不断降低陈本,满足各个领域的需要,伺服电机正加速朝着专业化、规模化、现代化和自 动化的生产方向发展。目前,随着世界制造业中心逐步向中国转移,伺服电机巨头也纷纷进入中国,中国本土的 伺服电机生产企业也稳定发展。同时,随着我国节能减排力度的加大,伺服电机作为高效电机,在电机行业的份 额将进一步提升。国家正在扶植的新能源领域,伺服电机也将得到更为广泛的应用。根据方正证券研究所的预 测,综合考虑各方因素,2015-2017年,我国的伺服电机制造业仍将保持50%以上的增长速度,未来两年,中国伺服 电机的市场规模有望达到480亿-576亿元,伺服电机行业的发展将迎来“黄金时间”。

　　摘要：伺服电机、减速器、虽占据整个产业链的利润规模较小，但由于技术含量和进入壁垒较高，毛利率是所有环节中最高的，并且进口替代空间极大。

　　摘要：17-12固定资产投资完成额:改建:累计同比数据来源：Wind，东吴证券研究所7. 机器人中期逻辑：零部 件进口替代，行业自动化升级7.1. 寻找有望实现单点突破的核心零部件公司中高端工业机器人的核心零部 件，比如减速机（成本占比35%）、伺服电机（成本占比20%）、（成本占比10%）、本体（成本占 比20%）等，核心技术仍主要掌握在国外公司手中。以从属于高端伺服系统的交直流伺服系统市场来看，大 部獨家收集每天更新免費分享请务必阅读正文之后的免责声明部21 / 33东吴证券研究所分市场份额仍被外 企掌握。高端的交直流伺服系统供应商主要可分为四大阵营：其一、以安川、松下、三菱为代表日系品牌， 占据市场46%以上的份额，产品以中高端为主；其二、以博世力士乐、西门子、罗克韦尔为代表的欧美系， 占据高端市场，份额达到24%；其三、以东元和台达为代表的中国系，市场份额约为14%，主要占据中 低端市场；其四、以华中数控、广州数控、埃斯顿、汇川等为代表的国产品牌，这些品牌总的市场份额并不 小，但是由于主要集中在低端市场，且集中度较低，单个品牌所占份额都不大，只有汇川技术和南京埃斯顿 分别占据4.7%和2.5%的份额

　　摘要：国内伺服电机市场中，日系产品以50%左右的市场份额居首，著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋和富士等等(其中前三名分别为松下、三菱电机和安川，总份额约占45%)，以西门子、博世和施耐德为代表的欧系品牌占据国内伺服电机的高端市场，整体市场份额在30%左右，国内企业整体份额在10%左右。但是随着本土和品牌市场参与者数量的增加，市场规模的不断扩大，国产企业在工业机器人伺服系统市场的份额逐步提高。

　　摘要：图33：核心零部件进口率居高不下进口率100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%RV减速器谐波减速器 伺服电机数据来源：机器人网、国泰君安证券研究4.2.2. 国内领先企业在中低端领域取得放 量突破电子制造领域小负载机器人实现放量。

　　摘要：电子工程世界、国泰君安证券研究在伺服电机市场上，以日系品牌为首的三家龙头企业松下、安川和三菱合计市场额份超过50。