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bsport体育:TMC2160-大电流步进驱动方案工业步进电流大

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  TMC2160是一款大功率步进电机驱动芯片,具有SPI接口。它采用了业界最先进的步进电机驱动器与简单的步进/直接接口。使用外部晶体管,高动态,高扭矩驱动器可以实现。基于Trinamic先进的SpreadCycle和StealthChop,驱动器确保绝对无噪音运行,结合最大效率和最佳电机转矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可扩展系统具有成本效益解决方案完全兼容的TMC5160提供了一个额外的运动,使步进电机的控制更加均匀更简单。

  TMC2160具有先进的电机换相算法,结合强大的外部MOSFET驱动级,以及高质量的电流调节。它提供了一个多功能性,涵盖了广泛的应用范围,从电池供电的高效率系统到每线A电机电流的嵌入式应用。基于TRINAMICs的独特功能StallGuard2, CoolStep, DcStep, SpreadCycle和StealthChop, TMC2160优化了驱动器性能。它权衡了速度与电机扭矩,优化了能源效率,驱动平稳性和无噪音。TMC2160的小尺寸使成本降低,并允许小型化布局。在芯片、电路板和软件层面的广泛支持,使具有竞争力的产品能够快速设计周期和快速上市。高能效和可靠性为相关系统(如电源和冷却)节省成本。对于较小的设计,兼容的集成TMC2130驱动器提供1.4A的电机电流。

  在本应用中,CPU通过SPI接口初始化TMC2160电机驱动器,并通过发送步进和方向信号来控制电机运动。实时软件实现运动控制。CPU初始化TMC4361运动和TMC2160。然后,它将目标位置发送给TMC4361。现在,TMC4361控制TMC2160。结合TMC4361和TMC2160为包括伺服驱动功能在内的苛刻应用提供了多种可能性。TMC2160-EVAL是TRINAMICs通用评估板系统的一部分,该系统提供了方便的硬件处理以及用户友好的评估软件工具。TMC2160评估板系统由三部分组成:LANDUNGSBRÜCKE(基板)、ESELSBRÜCKE(包含多个测试点的连接器板)和TMC2160- eval。

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