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力转动时，转子中的线圈会在定子产生的磁场中旋转。根据法拉第电磁感应定律，当导体在磁场中移动或磁场发生变化时，导体中会产生电动势（电压）。在有刷直流电机中，这种运动导致线圈中产生交流电动势。
换向器的作用：由于线圈在磁场中旋转产生的是交流电动势，而我们需要的是直流电，因此换向器在这里发挥了关键作用。换向器与转子固定在一起，并随着转子旋转。它的任务是将线圈中产生的交流电动势转换为直流电。每当换向器的导电片与电刷接触时，它都会改变电流的方向，从而使得从电机外部引出的电流方向保持一致。
电刷的作用：电刷是固定在电机端盖上的导电部件，它们与换向器的表面保持接触。当换向器旋转时，电刷通过换向器的导电片收集由线圈产生的电流，并将其引导到外部电路。由于换向器的设计，每次导电片与电刷接触时，电流的方向都会被改变，从而确保了从电机引出的是直流电。
洛伦兹力：当电流流经转子线圈时，线圈中的载流导体会受到洛伦兹力的作用，这个力垂直于电流方向和磁场方向。在有刷直流电机作为发电机时，这种力会导致转子线圈的运动，但由于转子是通过外部机械力驱动的，所以这里的洛伦兹力不是主导力量。
输出电压的控制：有刷直流发电机的输出电压可以通过改变转子的转速或定子磁场的强度来控制。转速越快，线圈在磁场中切割磁力线的速度就越快，产生的电动势也就越大。同样，增强定子磁场也会增加线圈中产生的电动势。
特性：有刷直流发电机能够提供稳定的直流电压，这使得它们适用于需要稳定直流电源的应用场合。然而，由于存在磨损和火花等问题，它们的使用受到了一定的限制。
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