bsport体育:步进电机驱动器细分解析

　　步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。

　　步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。

　　总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。

　　细分驱动精度高，细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出，比喻步进电机每转一圈为200个脉冲，如果步进电机驱动器细分为32，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....

　　在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能。

　　现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。

　　注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：

　　1.“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。

　　2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

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　　2015年3月9日，德国慕尼黑讯 今日，英飞凌科技股份公司（FSE: IFX / OTCQX: IFNNY）推出面向中低功率汽车外部照明应用的LITIX Basic 系列LED驱动器。这一高度集成的LED驱动器系列可降低系统复杂性，提高转向、尾灯、停车和倒车LED灯的可靠性。由于减少了零件数量并且具备比分立式设计更多的功能，LITIX Basic系列使汽车制造商能够扩展使用强化安全功能的品牌专用LED灯系统。 LITIX Basic系列能够在较宽的电压范围内提供精准电流控制。该系列产品包括15个引脚兼容的1-3输出通道线mA。除了稳定可靠的LED亮度，LITIX Basic系列包括

　　尽管为通用照明应用而设计的基本led驱动器相对简单，但是当需要切相调光(phase cut dimming)和功率因数校正等附加功能时，这种设计就将会变得非常复杂。不带功率因数校正功能的非调光LED驱动器一般包括一个离线开关电源，用其进行调节以实现恒流输出。这与标准离线开关电源和在AC-DC适配器中通用的型号并无太大差异。这种设计可以采用标准的SMPS(开关电源)电路拓朴，如降压、升压或反激式转换器等。 2009年12月3日，美国能源局(DOE)为一体化LED灯项目发布了“能源之星”规格的最终版，规定在美国应用的LED驱动器的功率因数必须优于0.7，而工业应用则预计要优于0.9。目前市场的许多产品尚不能满足这样的要求

　　的方案探讨 /

　　中国，北京 2016年10月28日 实现互联世界的创新RF解决方案提供商Qorvo, Inc.（纳斯达克代码：QRVO）今天宣布，扩展其CATV产品组合，推出两款专为DOCSIS 3.1有线网络设计的全新控制产品--- QPC3624和QPC3024。新增加的产品为有线运营商提供了更大的网络设计灵活性，从而提高上游和下游带宽并降低功耗。 Qorvo CATV和宽带接入产品部总监Kellie Chong指出： 我们的全新数字步进衰减器（DSA）和RF开关充分利用Qorvo的技术和产品优势，丰富了我们的DOCSIS 3.1产品组合。这些高性能控制产品充实了业界最丰富的CATV产品组合，可提供全面的DOCSIS 3.1 CATV网

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　　控制单片机程序 /

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