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  对比TMC5160,少了内部加减速曲线,电流足够(Ipeak = 2.8A),相对5160而言功能也很足够,

  4、所谓的OTP - Configuration Memory,OTP_PROG 编程用寄存器,保存一些需要断电存储的信息。某些参数的缺省值取决于OTP的设置。

  可以读写的断电保存的数据区大小是3个byte,共24个bit,单次写入操作只能操作一个bit位,并且推荐的写入时间是10ms!写入后,通过读出进行校验。

  可以省去mcu一个uart,在PCB出厂时候单独烧写参数。使用1拖n可以提高烧写效率。并不实用,仅仅省一个uart确丢掉了很强的动态配置能力这不值当。

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