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③缺点：机械结构。如电刷和机械换向器等；瞬时过载能力不足；电机转速提高受到限制；在长时间工作时，电机的机械结构会产生损耗，提高了维护成本；电动机运转时电刷冒出的火花使转子发热，浪费能量，散热困难，也会造成高频电磁干扰。
④基本趋势：直流电机，在调速电动机领域内有着最为广泛的应用，早期大部分的电动汽车都采用直流电动机作为驱动电机。但是其缺点较为明显，长期无法克服，目前的电动汽车已经基本将直流电机淘汰。
②优点：定、转子由硅钢片叠压而成，两端用铝盖封装，定、转子之间没有相互接触的机械部件，结构简单，运行可靠耐用，维修方便。交流异步电机具有效率高、比功率较大、适合于高速运转等优势。
③缺点：高速运转的情况下电机的转子发热严重，工作时要保证电机冷却，同时异步电机的驱动、控制系统很复杂，电机本体的成本也偏高。与永磁式电动机和开关磁阻电机相比，异步电机的效率和功率密度偏低，对于提高电动汽车的最大行驶里程不利。
④基本趋势：交流异步电机是目前工业中应用十分广泛的一类电机，已经大规模化生产。目前不少电动汽车厂家选用交流异步电机作为启动电机，基本控制采用矢量控制的控制方式。在大型电动公交车上的应用上，交流异步电机生命力较强。
②分类：永磁式电动机根据定子绕组的电流波形的不同可分为两种类型，一种是无刷直流电机，它具有矩形脉冲波电流；另一种是永磁同步电机，它具有正弦波电流。
④缺点：永磁式电动机的功率范围较小，一般最大功率只有几十千瓦。永磁材料会产生磁性衰退的现象，容易发生损坏。而且永磁材料价格较高，因此整个电机及其控制系统成本较高。
②优点：开关磁阻电机的结构最为简单，定、转子均为普通硅钢片叠压而成的双凸极结构，转子上没有绕组，定子装有简单的集中绕组，具有结构简单坚固、可靠性高、质量轻、成本低、效率高、温升低、易于维修等诸多优点。
④基本趋势：相比其他类型的驱动电机而言，它具有直流调速系统的可控性好的优良特性，同时适用于恶劣环境，非常适合作为电动汽车的驱动电机使用。
⑤基本结论：作为电动汽车驱动电机使用，直流电机和永磁式电机在结构和面对复杂的工作环境适应性太差，很容易发生机械和退磁的故障。开关磁阻电机应用到电动汽车是必然的趋势。
4）电动车大客车原则上也选用永磁同步电机，不过选用采用矢量控制的控制方式交流异步电机，也是一种较好的方案。
4）电动车大客车原则上，8米的客车建议用永磁同步电机，10米以上的电动客车，是采用矢量控制的控制方式的交流异步电机，还是采用永磁同步电机？有必要添加更多的参考因素，再做进一步的论证。
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