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在步进驱动器中，CL3-EC系列是一款高速总线型闭环步进驱动器，具有运行速度高、响应快、控制精度高、运行稳定性好等特点。
本方案通过EtherCAT转Profinet协议转换，实现PLC与网关与雷赛CL3-EC系列驱动器之间的通信。
1.将雷赛CL3-EC系列驱动器的 HMI软件升级到最新版本，并创建一个新的设备。连接 EtherCAT转 Profinet网关，并设置网关地址。网关地址设置为：82412,网关 IP地址设置为：8081。
2.在西门子 PLC中创建一个新的设备，在 EtherCAT转 Profinet连接中，配置 Profinet网关，使用以太网端口与CL3-EC系列驱动器进行通信。打开网关中的配置软件，根据驱动器型号设置对应的网络通信参数。
3.将以太网端口与驱动器进行连接，在 Profinet/EtherCAT转Profinet连接中，设置驱动器的通讯参数。
通过 EtherCAT转Profinet协议转换，实现了CL3-EC系列驱动器与 PLC的通信，实现了驱动器状态和参数的远程监控。
CL3-EC是一款专为工业控制设计的驱动器，它集成了高速运算能力、强大的数据处理功能和多种外围接口，可实现多种工业控制需求。本方案采用CL3-EC作为从属设备，通过 EtherCAT转 Profinet网关连接到 PLC，通过网络编程实现对驱动器状态监控，并将状态信息发送至 PLC，从而实现了对驱动器的远程监控。
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