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纯电动汽车的结构变化主要体现在电驱动控制系统、底盘、车身和辅助系统等方面。其中，电驱动控制系统包括电池管理系统、车载充电器和辅助电源等，它们共同构成了电动汽车的动力系统。电池管理系统负责监控电池的状态参数，如电压、温度、容量等，并根据电池对环境温度的要求进行温度控制，以保证电池的使用寿命。车载充电器将电网的供电系统转换成给动力电池充电所需的系统，即转换成交流DC，并根据需要控制充电电流。辅助电源则为各种辅助用电装置提供所需能量，如动力转向、制动力调控、照明、空调等。此外，电动汽车的驱动电机系统由电子、功率变换器、驱动电机、机械传动装置和车轮组成，它能高效地将电池中储存的电能转化为车轮的动能，实现汽车的行驶。整车是电机系统的控制中心，负责处理所有输入信号，并将电机控制系统的运行状态信息发送给车辆控制系统。电机控制系统使用电流传感器、电压传感器和温度传感器等来提供电机的工作信息。而系统辅助系统则包括车载信息显示系统、动力转向系统、导航系统、空调节、照明和除霜装置、刮水器和收音机等，这些系统可以提高汽车的机动性和成员的舒适性。
纯电动汽车的结构变化不仅体现在动力系统，还涉及到底盘和车身的结构变化。由于纯电动汽车取消了发动机，传动机构也发生了变化，部分零部件进行了简化或取消，增加了供电系统、驱动电机等新机构。汽车行驶时，电池输出的电能通过驱动电机行驶，电机输出的扭矩通过传动系统驱动车轮前进或后退。此外，纯电动汽车由电驱动控制系统、底盘、车身和辅助系统四个新的部分组成。其中，驱动系统是电动汽车的核心，它包括电子、功率变换器、驱动电机、机械传动装置和车轮，负责将电池中储存的电能高效地转化为车轮的动能，进而推进汽车，在汽车减速或下坡时实现再生制动。整车是电机系统的控制中心，负责发出相应的控制指令，对电机进行启动、加速、减速和制动。电机控制系统使用电流传感器、电压传感器和温度传感器等来提供电机的工作信息。
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