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，一般转矩传感器是固定在转向轴上，在方向盘输入轴与输出轴间会产生相对角度位移，转矩传感器将角位移转换成的电信号，并按照车速传感器传送的车速信号和电子控制单元电信号，通过ECU的分析和控制策略，它可获取助力的大小，然后电动机将助力作用到减速机构，并传输到转向轴上达到对的控制。特别的是，如果转向盘不转向，则助力电动机不工作。电动助力转向系统可在不同车速下提供不同的合理助力，在低速行驶转向保持轻便和灵活，而在高速转向时保持稳定可靠性。
电动助力转向系统根据其转向助力机构的结构与安装位置的不同，可分为三类转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式。三者基本工作原理是相同的。
助力特性就是助力随车辆运动状况变化而变化的规律。其中助力电动机输出转矩的控制是核心。通常在汽车低速转向时，驾驶员转向提供的手力大便于转向，高速行驶时转向提供的手力小获得清晰的路感。电动助力转向系统就是保持驾驶员的驾驶习惯，提供驾驶员和手动转向一致和可控的转向特色，保证转向轻便性和清晰路感。
5) 在常用的快速转向行驶区间为保证转向轻便和降低驾驶员劳动强度，助力部分需要发挥明显的助力效果
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