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在生活中，家庭小药箱是必不可少的。我们会用以存放常用的药物与基本的医疗物品，以便不时之需。而有些药片与胶囊怕受潮见光，所以会被密封在铝箔塑料板里。那么大家是否想过，药品的包装是如何制作的呢？药片或胶囊是如何精确塑封在每一个孔位的呢？
说到此，就不得不提到泡罩包装。泡罩包装最初主要用于药品包装，它是将产品封合在透明塑料薄片形成的泡罩与底板（用纸板、塑料薄膜或薄片，铝箔或他们的复合材料制成）之间的一种包装方法。
除了药品片剂、胶囊栓剂等医药产品的包装外，泡罩包装还广泛应用于食品、化妆品、玩具、礼品、工具和机电零配件的销售包装。
安川的伺服运用在多种行业中，如3C行业、半导体行业、激光行业等等，它也可以被用在泡罩包装上。
在业界的普遍观点中，传统的机械连接式泡罩机存在可包装产品单一、速度慢、设计安装费时和不够灵活等缺陷，而全伺服自动泡罩机则能够很好地解决以上问题。客户在设计之初对精度等有更高的要求，故推荐MP3300与Σ-7。通过高性能的运动、高分辨率的伺服电机与专业的运控网络去满足客户的需求。
根据客户敲定的选型方案后，需要提供产品与服务，也就是伺服与技术去实现全自动棍板泡罩机的主要工艺。在此过程中，也体现了使用安川伺服Σ-7系列产品后，设备的安全性、高效率、便利性和自动化的特点。
在全伺服自动泡罩机上，主要工位全都使用伺服控制。供料系统可以实现多种方式的上料。视觉系统则通过识别有无药品和颜色来判断产品是NG还是OK的情况，让药品像“一个萝卜一个坑”一般既准确又精确地被塑封在孔位中。贴合和取料部分则通过凸轮控制实现完全同步动作。
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