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一体化伺服电机需要驱动器吗？当然是需要的，因为该设备归根到底还是一种伺服，只不过结构上有些变化。
传统的伺服系统是PLC通过线缆连接独立的伺服驱动器，线缆里面走的信号可能是总线信号又或者是脉冲信号。驱动器和电机之间也是通过线缆连接的，编码器直接和电机贴合在一起成为一个整体，编码器又连出一根线到驱动器上，用于脉冲信息的反馈。
那什么又是一体化伺服电机呢？相对于上面介绍的分布式伺服，一体式伺服其他地方没有变化，主要就是把独立的驱动器和电机结合在一起了，省去了中间的线缆。因为缩小了驱动器的大小规格，所以其负载能力变弱，通过电流变小，电机的功率也比较小。优点呢？自然是整个系统体积重量变小，方便集成啦！
我们家开发的一体式伺服电机支持CANopen通讯，电机类型包括永磁同步交流电机、直流无刷电机以及步进电机，欢迎私信评论了解。
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