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锂电池化成是锂电池注液后对电池的首次充电过程，该过程可以在锂电池的负极侧生成固态电解质界面（SEI）膜， SEI的好坏对锂电池的循环寿命、初始容量损失、倍率性能等有着很大影响。因此电池生产企业都需要根据生产过程收集总结出一套合适的化成工艺及
现场需要总线分布式IO系统，同时需求多路串口和MES对接上位数据采集，收集数据总结及配置出一套合适的生产参数，提升产线的效率及产品品质。
利用GE20通信扩展卡扩展多路串口和连接大量传感器，GL20系列模块采集大量的温度、电压、电流等数据。利用提供的MODBUS API的函数库，对接MES系统自动采集和保存测试本地数据，实现保存温度、电压数据并绘制动态曲线。
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控制机器手臂解决方案，此方案可适用于各种协作型机器人相关产品应用。AxRobot机器手臂解决方案，利用亚信AX58200
的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动中断的应用、U盘接口的使用、ZDevelop 编程软件的使用、运动的基础轴参数与基础运动控制指令以及运动缓冲等。今天，我们来讲解一下
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功以后的运动控制。 一、XPLC006E功能简介 XPLC006E是正运动运动推出的一款多轴经济型
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