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工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或的型号。
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>
10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。微信号技成培训值得你关注。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。
此外，必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。
选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的线mm的参数。如负载能力、速度等也是如此。
另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。
英飞凌科技股份公司推出了EiceDRIVER X3 Enhanced系列analog（1ED34xx）和digital（1ED38xx）栅极驱动器IC。这些器件具备3A、6A和9A的典型输出电流，以及精确的短路检测、米勒钳位和软关断功能。此外，1ED34xx可通过外部电阻提供可调节退饱、滤波时间和软关断电流。由于减少了外部组件的数量，这些功能结合起来可缩短设计周期。1ED38xx通过 I2C 可配置多个参数，这增加了设计的灵活性，降低了硬件复杂性，缩短了评估时间。这些栅极驱动器适用于工业驱动、太阳能逆变器、不间断电源、电动汽车充电桩和其他工业应用。 EiceDRIVER X3 Enhanced 1ED34xx和1ED38xx
NS-6型实验板驱动步进电机 控制输出为P1口 由8050，8550做功率输出驱动PH266-E1.2按K1键，电机由慢变快作加速度顺时针旋转按K2键，电机由慢变快作加速度逆时针旋转 注：本试验只为初学者掌握单片机驱动步进电机的原理，其硬件配置只做为短时间试验演示不可持续过长时间，亦不可实际中使用 电路如下图： ? ;尼士单片机 ;任风逍遥 ;步进电机驱动程序 ;2004/8/8 ;NS-1试验板驱动步进电机 ;K1驱动步进电机顺时针转动,K2驱动步进电机逆时针转动 org 000h ajmp aa org 010h ;马达正转 aa: mov 20h,#50 JB P3.6,Bb;如果Ｐ３．６为1则转到Ｂｂ如
如今，高亮度LED在光输出、能效及成本方面得到了全面改善，同时具备了小巧、低压工作及环保等众多优势，应用范围也在不断拓宽。未来，LED照明在通用照明、LCD背光、汽车照明等领域的增长前景尤为可观。安森美半导体提供丰富的LED驱动器产品，可满足各种LED照明应用需求。本文将重点介绍安森美半导体在各个照明细分市场的应用方案，帮助照明设计工程师选择合适的方案，加快产品上市进程。 通用照明方案 在节能环保趋势下，LED照明已成为众多规范机构的目标，如美国能源部“能源之星”计划的1.1版固态照明标准已于2009年2月生效，中国标准化研究院据悉也准备在2010年发布中国版本的LED照明能效标准。 以电灯泡和荧光灯管替代
方案 /
51单片机步进电机的正反转。加减速控制 电路原理图如下： 仿真原理图如下 单片机源程序如下： #include reg52.h #include stdio.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit RS = P2^4;//1602数据/命令选择端（H：数据寄存器L：指令寄存器） sbit RW = P2^5;//1602读/写选择端 sbit E = P2^6;//1602使能信号端 sbit key1=P3^0;//用户按键 sbit key2=P3^1; sbit key3=P3^
控制系统(正反转+加减速) /
本文将为大家介绍一款可同时拥有小体积、低成本、高PF和高TRIAC亮度调节性能的LED。本设计采用带有一次侧恒定功率控制的单级功率因数校正(PFC)反相转换器。它在没有光耦合器的情况下，在单级反相拓扑中实现了一次侧恒定功率控制。可在高压和低压下工作，并可提供350mA的恒定电流，以驱动6支串联LED。 本文介绍了具有TRIAC亮度调节功能的7W AC/DC LED照明驱动器的参考设计。该解决方案采用具有一次侧恒定功率控制的单级功率因数校正(PFC)反相拓扑。文章为您介绍功率转换器的完整分析与设计。最后，我们还为您提供了基于7W应用获得的实验结果。对该设计进行简单修。
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