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回到2023年的倒数第三天，身高1.7米的工业人形机器人Walker S弓着双腿，缓步迈进港交所舞台中央，和优必选创始人兼董事长周剑一起敲响了铜锣。金属机械手扬起，红锤落下，“人形机器人第一股”诞生了。
时间来到2月18日，与广东省高质量发展大会同期举行的产业科技融合发展成果展上，咖啡馆机器人完美为一杯咖啡完成了拉花，文教机器人随着音乐自如舞动，医疗机器人走上手术台成为“操刀手”……种种景象正同一个多月前的那一幕深深重叠，“人工智能+机器人”的时代帷幕缓缓拉了开来。
恰逢工信厅宣布五大未来产业，人工智能赫然在列，作为人形机器人标杆，优必选自然备受瞩目。大会期间，周剑和南方财经记者聊了聊他眼中的新质生产力。
“人形机器人一定会是人工智能时代的最大受益者之一。”周剑表示，大模型将赋能人形机器人便走向主动交互，成为颠覆计算机、智能手机、新能源汽车等的划时代的产品。但同时，人形机器人商用化仍面临场景挑战，亟待寻找更多应用切口，工业智造便是风口之一，Walker S目前已被送入汽车厂接受“实训”。
周剑：至少让全球看到，在人形机器人这样一个独立、垂直、高成长且极具颠覆性的赛道上，中国企业已经占据了一席之地。
其实在此之前，各国已经意识到，人形机器人将成为未来大国争夺无法绕开的关键领域。我们这次上市，相信对于行业内企业及“跨界者”，将起到重要的示范作用，让更多方面关注到这一赛道，并牵引更多主体、资源进入这一赛道。
今年全省的高质量发展大会移师深圳，其实也释放了这样的信号——在新一轮高质量发展中，深圳无疑担当了创新驱动领头羊的角色。
从最初我们企业仅有一两百人时，深圳市南山区就为我们提供了办公场地，以及一系列指导。无论是从产业基础，还是政府营造的创业氛围而言，深圳都会是一个最佳的代言人。我相信未来将会有更多颠覆式产品，从这里扎根生长出来。
南方财经：你提到了深圳的创新驱动领头羊角色，那么在整个创新生态中，如何看待企业的创新主体作用？优必选进行了哪些科创努力？
周剑：在创新生态中，企业既应是出题人，又应与科研机构、高校院所、上下游供应链共同答题；同时作为最终的产品提供者，它又是技术通往产品的关键枢纽。
就我们自身而言，2020年—2022年期间，优必选研发开支平均占年收入的比重已超过50%，这样的高投入下，我们突破并积累了机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互以及机器人操作系统应用框架ROSA等全栈式核心技术；在全球率先完成了小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产。
截至去年6月，优必选全栈式技术已有1800余项机器人及人工智能相关专利。在人形机器人有效专利储备量上，优必选已居全球第一，高于本田、索尼、丰田等。
此外，优必选还参与组建了人形机器人制造业创新中心平台，推动多技术路径探索，促进创新成果转化，推动构建良好的产业生态。
南方财经：作为创新生态的另一构成，人形机器人行业的发展将为教育体系带来怎样的变化？优必选在人才引育方面做了哪些工作？
周剑：人形机器人行业的成长将驱动对从职业教育到高等教育的整个体系的深刻变革，包括促进跨学科交互等。同时，产教研融是本身就是密不可分的，除教育外，未来人才更多还将源于产业界。
优必选也进行了很多人工智能及机器人的普及教育，开发了系列课程，也在探索利用大模型推出覆盖基础教育、职业教育、高等教育的系统解决方案。
此外，企业作为“出题人”，还可以同院校开展合作，在这个过程中，也能实现人才的联合培养。目前，我们同香港科技大学、深圳职业技术大学等都进行了合作，合作范围还覆盖到阿联酋、卡塔尔、美国等地的海外高校。企业位于美国的研发中心也引进了众多海外人才，最终我们希望培育更多自己的科学家和工程师。
周剑：其实，单纯从硬件或软件上来讲，人形机器人的发展已不再有太大阻碍。但人形机器人的产业链很长，在量产实现之前，制造成本高将是重要掣肘。
因此，我们目前最紧迫的是找到切入场景，实现规模化的应用，实际应用将反馈回海量数据，催动行业和产品迭代。同时，随着应用场景日渐广泛，产业能够进行批量化生产，制造成本随之下降，行业发展速度便可实现“一日千里”。
周剑：当前全球人形机器人尚处于实验室研发阶段，优必选已率先实现了小批量量产。我们主要聚焦智能制造、商用服务和家庭陪伴三大应用场景。
我们认为，人形机器人的大规模应用将在智能制造场景首先迎来爆发。人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解放出来。
实际调研发现，在新能源汽车产线上，工业机器人多集中在前期阶段，而在总装线仍以工人为主，呈现劳动力密集的特点。对此，优必选也正在与行业优秀合作伙伴一起推进人形机器人在汽车制造领域落地，联合打造试点示范工位，工业版人形机器人Walker S目前已经在新能源汽车工厂进行实地“培训”。
目前，优必选已经面向人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业打造了涵盖“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案，开拓机器人规模商业化应用市场。其中，研制开发的中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人Walker，成为了全球大型服务机器人代表产品。
南方财经：OpenAI的Sora问世便引发热议。而人形机器人与AI更是密不可分，大模型等的发展将为人形机器人行业带来怎样的新质生产力？
周剑：Sora的诞生使人工智能的发展再次提速，广告、影视业可能成为第一波受影响的行业，他们的生产方式、组织模式都将发生变化。
去年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出人形机器人集工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。之所以说人形机器人可能成为划时代的终端交互产品，便在于其日渐从被动交互过渡到主动交互、从打字沟通发展为自然语言交互。
人形机器人交互性的增强、交互方式的改变，符合人类的社会属性，更有助于发挥家庭陪伴、情感维系的作用，也必然需要大模型的支持。
目前，优必选正开发家庭陪护机器人，我们在机器脑中植入了大模型，使其可以观察用户情绪变化，模仿人类表情，主动输出符合场景的“情感表达”。
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