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不管是伺服电机还是步进电机,其电机的运动都需要驱动器的驱动控制。以往常见的伺服系统,它们的驱动器都是独立存在的,通过线缆与电机和编码器连接。为了降低整个伺服的重量,缩小系统体积,GCAN交流伺服电机将驱动器、编码器以及电机集成在了一起,成为一类一体式交流伺服,可以通过24V/48V的低压电供电,输出0.64-2.38牛米的转矩,支持速度模式、位置模式、转矩模式、回零模式工作。
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