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本案例是用CanOpen转Profinet网关来连接SD100伺服驱动器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC， 稳联技术CanOpen转Profinet网关，SD100伺服驱动器。配置网关分为两部分：第一部分对CanOpen转Profinet网关的配置软件进行参数配置；第二部分对PLC组态进行配置；
5、设置TPDO和RPDO 的传输方式为周期同步（如果使用默认事件触发，变频器会丢数据），如下图；
6、设置同步周期（将0x00000000，修改为0x0000ffff ，ffff约等于65毫秒；1fff约等于8毫秒）可以根据实际需要设置合适的值，如下图；
双击带有IP 地址和 MAC地址显示条后返回提示创点击确认。根据配置软件上TPDO和RPDO在博图组态监控表里进行指令发送及接收。
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