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在3月19日的GTC大会上，一段人形机器人演示视频播放完之后，身着黑色皮衣的英伟达CEO黄仁勋走到由英伟达软硬件平台开发的九款人形机器人中央，摊开双臂，用自己的身形与人形机器人进行对比，随后说道“About the same size（大小差不多）”。在现场响起的掌声中，黄仁勋宣布英伟达开启人形机器人通用基础模型GR00T项目，用新GPU为人形机器人智能化提供算力支撑。
就在英伟达宣布人形机器人项目的前一周，机器人初创企业Figure与OpenAI合作，打造出一款名为Figure 01的人形机器人。演示视频中，Figure 01不仅能与人类进行对话，还能清理垃圾、整理餐具、将识别出可以吃的物品递给演示者。无论是对话，还是动作，Figure 01都展现出较强的精准性和流畅度。
大模型的熊熊烈火点燃整个AI行业，如今，科幻电影中展现的机器人桥段正在变为现实。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸告诉《IT时报》记者，从目前发展进度来看，2024年制造人形机器人的企业将超过百家，乐观情况下，2025年中国人形机器人有望迎来产业化落地。
“开发通用人形机器人基础模型是当今AI领域中最令人兴奋的课题之一。”在GTC大会上，黄仁勋介绍，作为一个通用基础模型，GR00T的作用是改变人形机器人学习现实世界的方式，通过理解自然语言文本、人类语言、视频、现场演示等，模仿人类的肢体动作或其他行为，从而实现与真实世界的交互。
尽管黄仁勋并没有公开具体细节，但为了让GR00T更加智慧，英伟达推出了一款基于Thor系统的新型人形机器人计算平台Jetson Thor。据介绍，该平台采用英伟达Blackwell架构，搭载了Transformer引擎，算力达到了800 Teraflop，也就是提供每秒800万亿次8位浮点运算AI性能来支撑GR00T的运行。
此外，英伟达还对原有的Isaac机器人平台生成式AI基础模型、仿真工具、AI工作流等方面进行升级，专门用于开发、模拟以及利用GPU加速功能在虚拟环境中模拟训练机器人。
“你可以将它看成是新能源车初期格局中的特斯拉，会明显推动人形机器人发展速度。”卢瀚宸告诉《IT时报》记者，GR00T人形机器人通用模型属于多模态，大模型的一种，但相比普通多模态在算力、算法上都具有更强的针对性。例如，普通多模态大模型可以实现对文本、图片、视频的理解和生成，而GR00T不仅要做到多模态学习，更重要的是要与机器人系统的传感器数据、动作执行器等紧密相连，实现从感知到决策再到行动的闭环。
既然是通用模型，英伟达GR00T就不会仅服务于一家人形机器人企业。目前，英伟达在机器人领域的合作伙伴包括Apptronik、波士顿动力、Figure AI等头部企业。英伟达将可能成为人形机器人生态的主导者，“未来，随着GR00T开放程度进一步提升，一定会吸引很多玩家，虽不能说入局门槛大大降低，但至少在开发机器人系统原型方面的难度会降低很多，开发者也会对英伟达产生一定的依赖。”卢瀚宸说。
GTC大会最后，一段人形机器人搬箱子、倒咖啡、做菜等场景应用的视频吸引了人们的目光，随后由迪士尼生产的orange和green两台小机器人摇头晃脑地走到黄仁勋旁边，它们搭载的就是英伟达设计的首款AI芯片jetson。无论是在视频演示中，还是现场，小机器人的动作都比较迟缓，不过这展现的是人们对于人形机器人落地应用的美好想象。
政策方面，工信部2023年底发布的《人形机器人创新发展指导意见》中提出：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑”“小脑”“肢体”等一批关键技术取得突破。确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在民生服务等场景得到示范应用；到2027年，形成安全可靠的产业链和供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
2024年初，工信部发布了《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，其中特别提到突破人形机器人的关键技术，如高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手等。
政策利好下，许多企业正在涌入这条新赛道，卢瀚宸告诉《IT时报》记者，2024年制造人形机器人的企业将超过百家，乐观预计2025年中国人形机器人有望迎来产业化落地。
目前，这些企业基本可以分成五大派别。首先是以波士顿动力、优必选等为代表的“老玩家”，入局较早，拥有丰富的研发经验和技术，同时还有比较稳固的市场地位。不过劣势在于，它们至今未找到成熟的商业化落地场景，不断烧钱、创新受限是需要解决的关键问题。第二类是初创型企业，如国外的Figure AI、Apptronik，它们的优势在于创新与吸金能力，通过不断与头部企业合作，试图在新赛道上分到一杯羹。另外还有小米、特斯拉等跨界企业、算法算力软件企业等。
英伟达GR00T的发布，无疑会加剧人形机器人市场竞争，从10到100再回归到10是每个行业成熟之前都要经历的“腥风血雨”，但这也会让人形机器人行业驶向快车道。高工机器人产业研究所预计，2026年中国人形机器人市场规模将达到30亿元，2030年有望突破380亿元。
人形机器人的构成不仅需要多模态大模型这一颗“大脑”，还需要负责运动控制的“小脑”和执行运动指令的“躯干”。这意味着，软硬件需要同步发展。如何让人形机器人具备智能灵活特征的同时，又遵循“机器人三原则”才是行业健康发展的关键。
尽管英伟达GR00T为人形机器人提供更强大的“大脑”，Figure 01也展现出极强的仿真学习和执行命令能力，但在智能方面，南京邮电大学管理学院讲师刘德文认为，目前发展人形机器人的最大问题还是在AI技术方面。人形机器人工作场景中需要处理速度更快，鲁棒性、可扩展性和适应性更强的通用型算法。
硬件方面，如何让机器人变得更为灵活是一大挑战。北京航空航天大学副教授陶永表示，硬件的挑战一方面来自核心零部件，包括高精度伺服电机、伺服驱动器、减速器、，也包括各种传感器，比如双目视觉传感器、激光雷达，末端的力传感器、触觉传感器等，另一方面则是如何将这些硬件高度集成。
“当大模型与运动控制系统达到耦合时，人形机器人才能像人类一样灵活运动。”卢瀚宸表示，以人形机器人最难打造的手部来说，一只手上需要搭载六维力传感器、触觉传感器等多种传感器，而其灵活程度又是由传感器决定，当自由度达到10级，手指才能实现弯曲、抓握。当大模型发出指令后，传递到每个传感器上的电信号都需要识别时间才能做出动作。如何缩短传递信号的时间，增加自由度便是手部需要突破的技术难题。
在视觉方面，3D视觉感知是人形机器人不可缺少的技术，但高工机器人研究院预计，未来5年将是机器视觉行业发展的关键“卡位期”。谁能快速找到解决方案，谁才能在人形机器人赛道脱颖而出。
无论是GR00T，还是之前的GPT、Sora，都是国外企业冲在前面，国内企业才陆续跟进。卢瀚宸认为，我国的AI能力相比顶尖水平还存在较大差距，英伟达这次发布的多款新品将进一步把差距拉大，需要长时间追赶。不过，我国的优势在于完善的供应链，也就是硬件优势，比如人形机器人核心部件都能快速制造并量产。
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