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本保荐机构及保荐代表人根据《中华人民共和国公司法》（下称“《公司法》”）、《中华人民共和国证券法》（下称“《证券法》”）、《上市公司证券发行注册管理办法》（下称“《注册管理办法》”）、《证券发行上市保荐业务管理办法》等有关法律、行政法规和中国证券监督管理委员会（下称“中国证监会”）、上海证券交易所（下称“上交所”）的规定，诚实守信，勤勉尽责，严格按照依法制订的业务规则、行业执业规范和道德准则出具本发行保荐书，并保证所出具文件的真实性、准确性和完整性。
（本发行保荐书中如无特别说明，相关用语具有与《苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2022年度向特定对象发行 A股股票募集说明书》中相同的含义）
孙鹏飞，男，保荐代表人，现任全球投资银行管理委员会工业与先进制造行业组执行总经理，曾负责或参与三一重能股份有限公司 IPO项目、北京经纬恒润科技股份有限公司 IPO项目、中信金属股份有限公司 IPO项目、中国黄金集团黄金珠宝股份有限公司 IPO项目、广联航空工业股份有限公司IPO项目、山东新巨丰科技包装股份有限公司 IPO项目、科德数控股份有限公司IPO项目、北京左江科技股份有限公司 IPO项目、奥瑞金科技股份有限公司 IPO项目、成都深冷液化设备股份有限公司 IPO项目、北京安达维尔科技股份有限公司 IPO项目、上海莱士血液制品股份有限公司重大资产重组项目、江苏润和软件股份有限公司重大资产重组项目、中航航空电子系统股份有限公司可转债项目、潍柴动力股份有限公司非公开发行项目、万向钱潮股份有限公司非公开发行项目、金正大生态工程集团股份有限公司非公开发行项目、阳光电源股份有限公司非公开发行项目、桐昆集团股份有限公司非公开发行项目、江苏神通阀门股份有限公司非公开发行项目等，具有丰富的投资银行业务经验。
高士博，男，保荐代表人，现任中信证券全球投资银行管理委员会并购业务线执行总经理。曾先后负责或参与了中信特钢整体上市及发行可转债融资项目、徐工机械反向吸收合并徐工有限上市、韵达股份借壳新海股份、一汽股份资产置换及重组、江苏国泰集团整体上市及分拆子公司瑞泰新材创业板上市、华友钴业发行股份购买资产、天顺风能发行股份购买资产、中钨高新重大资产重组、迪马股份重大资产重组、海博股份发行股份购买农房集团、钢构工程重大资产重组、常宝股份发行股份购买民营医院 、天科股份重大资产重组、东方电气重大资产重组、海立股份跨境收购马瑞利、鄂武商要约收购项目、四川双马要约收购项目、丰华股份收购项目、长航油运重新上市项目等，具有丰富的投资银行业务经验。
中信证券指定林鸿阳作为本次发行的项目协办人，指定林飞鸿、宋璨江、邹建辉、胡启豪、马博飞、封自强、陈胤轩为其他项目组成员。
林鸿阳，男，保荐代表人，现任中信证券投资银行管理委员会副总裁，拥有7年投资银行业务从业经验，曾参与新巨丰IPO项目、华达股份 IPO项目、凯文教育非公开发行项目、东旭蓝天非公开发行项目、鹰高投资非公开发行可交换债券等项目。
谐波传动设备的研发、设计及技术开发；研发、生产、加工及销售： 精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、流体控 制阀、汽车配件（接头）、自动化设备及配件、石油钻探设备配件； 自营和代理各类商品及技术进出口业务。（依法须经批准的项目，经 相关部门批准后方可开展经营活动）
2018年 8月 31日，天衡会计师出具了天衡审字（2018）02140号《审计报告》，对绿的有限截至 2018年 4月 30日的整体资产与负债进行了审计，截至2018年 4月 30日，绿的有限经审计的净资产为 280,387,602.96元。
2018年9月3日，北京天健兴业资产评估有限公司出具了天兴苏评报字（2018）第 0097号《评估报告》，对绿的有限截至 2018年 4月 30日的整体资产与负债进行了评估。截至 2018年 4月 30日，绿的有限经评估的净资产为 357,832,939.12元。
2018年 9月 3日，绿的有限股东会作出决议，全体股东一致同意按照绿的有限经审计净资产折股，整体变更设立股份有限公司。绿的有限以经审计的净资产 280,387,602.96元按照 1：0.303152的比例折为股份有限公司的股本总额85,000,000股，每股面值人民币 1元，折股溢价部分 195,387,602.96元计入股份有限公司资本公积。
2018年 9月 18日，公司召开创立大会，审议通过整体变更设立股份有限公司相关事宜。同日，天衡会计师对公司的注册资本进行了审验，并出具了天衡验字（2018）00083号《验资报告》，确认各发起人的出资均已全部到位。
2018年 10月 29日，公司取得了苏州市行政审批局核发的统一社会信用代码为 35P的《营业执照》。
2018年 11月 15日，绿的谐波召开股东大会，同意新增三名股东长峡金石、中信并购基金和方广资本。
长峡金石、方广资本和中信并购基金均按照 47.06元/股的价格，分别以货币10,000.00万元、10,000.00万元和 5,000.00万元认购新增股本 212.50万股、212.50万股和 106.25万股。
2020年 3月 8日，天衡会计师出具了天衡专字（2020）00343号《出资复核报告》，经审验，截至 2018年 11月 26日，公司已收到长峡金石、中信并购基金及方广资本所缴纳的投资款。
2018年 11月 27日，绿的谐波在苏州市行政审批局办理完成了本次增资的工商变更登记手续。
2020年 7月 31日，中国证券监督管理委员会作出《关于同意苏州绿的谐波传动科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2020〕1650号），同意绿的谐波首次公开发行股票的注册申请。
绿的谐波发行的 A股股票于 2020年 8月 28日在上海证券交易所科创板上市，证券简称“绿的谐波”，证券代码“688017”，每股面值为 1.00元，每股发行价格为 35.06元；公开首次公开发行的股票数量为 3,010.42万股，公司首次公开发行后的总股本为 12,041.67万股。
2022年 5月 16日，公司利润分配及转增股本方案经 2021年年度股东大会审议通过，同意以公司总股本 120,416,700股为基数，每股派发现金红利 0.65元（含税），以资本公积金向全体股东每股转增0.4股，共计派发现金红利78,270,855元，转增 48,166,680股，本次分配后总股本为 168,583,380股。本次转增股本的股权登记日为 2022年 6月 29日，并于 2022年 7月 1日上市流通。
2023年 2月 24日，公司召开第二届董事会第九次会议、第二届监事会第九次会议，审议通过了《关于 2021年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期符合归属条件的议案》，同意向 153名激励对象定向发行 88,788股公司 A股普通股股票。天衡会计师已就本次向激励对象定向发行公司 A股普通股股票出具《苏州绿的谐波传动科技股份有限公司限制性股票激励计划首次授予部分认购资金到账情况的验资报告》（天衡验字（2023）00034号），2023年 6月 6日，公司对上述 2021年限制性股票激励计划首次授予部分激励对象完成归属登记。
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，发行人在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。公司已通过 ISO9001及 ISO14001国际质量体系认证，并且为我国多项领域国家标准主要起草单位。
采用特殊的柔轮和轴承工艺，进行了齿形的 优化设计，提高了产品的扭转刚度、单向传 动精度和使用寿命，特别适用于工作节拍 快、可靠性要求高、维护保养困难、要求长 寿命周期的工作场景使用。
采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波 技术取代了二次谐波技术，Y系列谐波减速 器非常适合用于对传动精度要求极高、承载 能力强、系统刚性好、输出振动小的应用场 景使用。
通过对谐波齿形、啮合、材料热处理及制造 工艺等方面的全方位优化，可以使谐波减速 器运行时的振动得到明显改善；同时采用了 全新的密封结构，油脂防渗漏性能比之前产 品提高 3-5倍；运转时的声音也较之前更加 轻柔。非常适合于半导体设备行业、医用机 器人以及装配机器人等对振动方面有较高 要求的行业领域。
柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发 生器内孔配合，通过平键连接。一般采用刚 轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸 轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴 承，全密封结构，安装简便，非常适合于需 要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场 合使用。
柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平 结构，体积小、重量轻，非常适合于作为机 器人末端关节及客户端减速器使用。
采用轻量材料，优化产品结构设计，保证产 品性能的同时减轻产品重量。适用于对轻量 化有严苛要求的协作机器人、智能机器人等 应用。
采用小型化、轻量化设计，外径最小可达 6mm，非常适用于对体积、重量有极致要求 的医疗、半导体设备，智能机器人手指关节 等。
由刚轮、柔轮、波发生器三个基本部件构成， 让客户能够根据自己的需求灵活设计机械 结构，提升了产品设计的自由度。
主要为各类不锈钢、铝、铁、铜制加工件，可 应用于公司谐波减速器、机电一体化类产品， 也可根据客户具体需求定制加工件应用于工 业机器人、电气、能源等下游领域，受下游客 户间产品功能的差异化、外观的个性化影响， 精密零部件产品具有较强的定制化及专用性， 呈现出非标准化特征。
公司机电一体化产品是机电传动及电液传动集成模块，为客户提供更为标准化的解决方案。机电一体化产品主要包括以下系列：
高转矩密度；超小体积和超轻重量； 超薄结构，强抗冲击性；内置中空绝 对值编码器和低压伺服驱动器；可配 置力矩感知功能；高可靠、长久持续 带载运行。适用于智能机器人。
集成特制高性能谐波减速器、无框力 矩电机、高精度绝对值编码器及智能 传感器等一体；定位精度最高可达 10 角秒以内；带内部穿线孔，方便穿过 线缆、气管等；小体积、大转矩，输 出转矩高达800N·m；出色的动态响应 性能，极低振动噪声，运行平稳。
融合高精度谐波减速器、无框力矩电 机、中空高精度绝对值编码器、制动 器、智能传感器于一体，采用了更大 孔径的内部贯穿孔，简化系统结构， 定位精度最高可达 2角秒, 输出转矩 高达1000 N·m；实现超低振动控制及 可靠平稳运行。
高速 EtherCAT或CANopen总线通信， 高带宽；具备优异振动抑制功能；自 适应参数优化；精确速度、位置及转 矩控制；强电磁兼容性能。
融可靠紧凑设计；高转矩密度；超低 齿槽转。
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