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也是先贴几张图片吧，这次图片我是从一个创控教育的视频是截图下来的，主要也是为了记录这个以后的控制，当然用这种控制方式的还是比较少的，走Modbus_rtu通信的相对少些，大多还是走PN进行通信控制。
这里想安利下创控教育当中那个Modbus 的轮询，首先他在OB100中建立了初始化，然后在OB中建立了主站，用每个调用的主站的完成位和错误位去触发下一个主站的调用，这点确实比较方便，和我之前写的S7-200就是一样的控制方式了，这种轮询，比我之前写过的一种轮询方便，我现在暂时没有去测试他的Modbus 控制的效果，所以还没有完全验证。
除了封面，最上面的一张图是位置控制的参数设置，第二张图是速度控制模式的参数设置，伺服电机还有一个是转矩控制，就是这三种方式控制了。
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