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CANopen总线是基于CANBUS开发的一主多从控制模式的总线，常见于各类自动化控制项目当中。虽然在通讯速率上不如工业以太网，但拥有更高的可靠性。现在市面上出售的伺服电机，多数走的都是工业以太网，比如ethercat、Profinet什么的，CANopen通讯的很少。为了满足那些需要CANopen通讯伺服电机朋友的需要，我们目前开发的一体式伺服都支持这类总线W。由于采用了一体式设计，整个伺服体积更小，更方便集成。
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