bsport体育:PLC是怎么控制伺服电机的？

　　在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。

　　速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。

　　伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

　　伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

　　所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。

　　对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。关键字：引用地址：PLC是怎么控制伺服电机的？

　　本文以西门子S7-1500 PLC为例，简单讲述各种自动程序设计方法，其他品牌或型号的PLC也可用使用类似的设计。这里暂不讨论手动、报警、诊断等程序如何设计。 下面总结一下常用自动程序设计方法： 一：SCL CASE（结构化控制语言 也称ST，CASE指令） 越来越多的小型PLC都支持SCL语言，SCL是一种类似于PASCAL的高级编程语言，常用的FOR、IF、WHILE、CASE等程控语句组合起来能编写出很强大的算法和逻辑，用此写法的人也越来越多。用SCL设计自动程序主要就是结合CASE 和IF语句，将Step作为程序号，如果存在比较长的分支或并行动作时需要有借助多个Step程序步，这里不做深究，书写规则大体如下： SC

　　的自动程序设计方法 /

　　1 引言 一般来说。大功率直流电源装置的系统主要由高压隔离开关、高压断路器、有载调压器、平波电抗器、整流变压器、晶闸管整流装置、控制系统、交流互感器、直流互感器、直流母线刀开关、综合测量装置及纯水冷却装置或者风机等部分组成．系统构造复杂、体积庞大，维修和维护极为不便。因此，实时掌握和了解直流电源系统的工作状况显得极为重要。所以，设计大功率直流电源智能监测系统对电源装置进行监测和保护是必要的。 2 电解锰电源的监控系统设计 2．1 系统总体设计 采用西门子公司的S7—200可编程和TD200文本显示器，设计电解金属锰直流电源的监控系统。670 V／26 kA电解锰电源采用三相桥式全控晶闸

　　【例4】用复位和置位指令编写。 步进电机是一种将电脉冲信号转换为电动机旋转角度的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，就驱动步进电动机按照设定的方向旋转一个固定的角度(称为步距角)。因此步进电机是按照固定的角度一步一步转动的。因此可以通过脉冲数量控制步进电机的运行角度，并通过相应的装置，控制运动的过程。对于四相八拍步进电动机。其控制要求如下。 1、按下启动按钮，定子磁极A通电，ls后A、B同时通电；再过1s，B通电，同时A失电；再过1s，B、C同时通电.....以此类推，其通电过程如图1所示。 2、有2种工作模式。工作模式1时，按下“停止”按钮，完成一个工作循环后，停止工作；工作模式2时，具有锁相功能，当压下“停止”按钮后

　　梯形图编程（4） /

　　1.总法则： 对于plc系统的故障检测法：一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。 一摸，查CPU的温度高不高，CPU正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为温度37～38℃，手感为宜;二看，看各板上的各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来寻找故障所在地;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。 2.具体步骤： 当PLC的软件不正常时，主要看CPU的RUN状态是否正常，不正常则进行CPU清除后重新下载控制程序。 当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行

　　1 引言 CAN总线是现场总线的一种，最初用于汽车内部检测部件与执行部件之间的数据通讯，有极强的抗恶劣环境和抗干扰能力。由于本身的特点，其应用范围已经由交通运输扩展到过程控制、数控机床、机器人、智能建筑、医疗器械等领域，被公认是几种最有前途的现场总线之一。 与多数现场总线（如Profibus、CC-Link等）的物理层采用RS485主从协议不一样，CAN的介质访问采用载波侦听多路访问（CSMA）技术，从而允许多主工作方式。并且，由于采用非破坏性总线仲裁技术，大大节省了总线冲突仲裁时间。与多数现场总线不一样，CAN总线只有物理层和数据链路层，应用层留给用户开发，使用户拥有了相当的灵活性。这些优点令人注目，以致于一些

　　系统 /

　　S7-200Smart PLC 的指令入门应用 常开 常闭 线圈 指令原理讲解 位逻辑指令符号与继电器电路符号联系： 位逻辑指令 注意：输入输出的常开与常闭外部信号与在在程序中的常开常闭应用关系 常开 常闭 线圈 案例应用（工件打孔机） 工件打孔器（点动）： （1） 实例场景说明：工厂里对小型的工件进行打孔。 （2） 指令使用说明：开关触点，线） 案例应用说明：当按下启动按钮时，电磁阀得电控制气缸伸出，当松开按钮时，电磁阀失电气缸自动缩回。 （4） I/O 分配表 工件打孔机 I/O 分配表 工件打孔机 PLC 控制电路与编程 工件打孔机接线图 工件打孔机程序 上升沿 下降沿指令原理讲解 上升沿：正跳变触点

　　的指令入门应用 /

　　一.系统设计背景及发展 近几年，随着PLC制造工艺水平的不断提高和CPU技术的发展使其稳定性和性价比有了进一步的提高，产品的类型和扩展功能也更加丰富.在硬件性能迅速发展的同时软件方面也加快了更新速度，尤其是在网络通信方面得到了很大的发展，出现了各种不同的网络连接方式，并且加强与计算机系统的兼容性. 生产线的发展主要体现在以下几个方面： （1）现代化的生产线控制设备是生产线控制现代化的基础，首先是要采用快速.高效.自动化的生产线）计算机管理可以对生产线控制系统进行动态管理与优化.同时，通过计算机与其他系统实时联机，发送和接收信息，使生产线控制系统于生产制造.销售等系统有机地联系，可以提高生产

　　0 引言 随着科技的飞速发展， 越来越多的机器与现场操作都趋向于使用人机界面， 而PLC 强大的功能及复杂的数据处理也要求有一种功能与之匹配而操作简便的人机界面。触摸屏的出现无疑是21世纪自动化领域的一个巨大革新。触摸屏和PLC的组合使用已经成为主导形式。 PLC是一种结构简单、通用性好、功能较完备的新型控制元件， 其主要优点是抗干扰能力强， 可以提高系统的可靠性和稳定性以及生产效率， 特别适用于工业控制。 触摸屏是一种连接人和机器的人机界面， 它代替了原始的控制台和显示器， 可用于数据显示和参数设置，并且可以用动态曲线的形式描述系统的控制过程； 扩展了PLC的功能， 减少了按钮、开关、仪表等仪器的使用。

　　系统的应用 /

　　MATLAB仿真 (刘金琨) target=_blank

　　技术 (王丰) target=_blank

　　工程基础 (杨新春，李金热主编) target=_blank

　　研究 (李二超著) target=_blank

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