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步进电机的控制系统由可编程、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成，控制系统中plc用来产生控制脉冲;通过plc编程输出一定数量的方波脉冲，控制山社步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率就是伺服机构的进给速度，环行脉冲分配器将可编程输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。
PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器，也可以采用硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多，特别是步进电机绕组相数M》4时，对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用PLC的I/O口点数。
一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几—几十伏特、几十—几百毫安;但对于功率步进电机则要求几十—上百伏特、几安—十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。
伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转，伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时，可以用PLC中的高速脉冲发生器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000—6000Hz。对于自动线上的一般伺服机构，其速度可以得到充分满足。
如伺服机构采用硬件环行分配器，则占用PLC的I/O口点数少于5点，一般仅为3点。其中I口占用一点，作为启动控制信号;O口占用2点，一点作为PLC的脉冲输出接口，接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端，另一点作为山社步进电机转向控制信号，接至硬环的相序分配控制端。
伺服系统采用软件环行分配器时，将PLC控制的开环伺服机构用于某大型生产线的数控滑台，每个滑台仅占用4个I/O接口，节省了CNC控制系统，其脉冲当量为0.01~0.05mm，进给速度为Vf=3~15m/min，完全满足工艺要求和加工精度要求。
3.输出转矩要求不同：目前国外和国内，步进电机最大系列为130框。最大输出静转矩为50牛/米。伺服电机可以有180框以上，60牛/米以上的输出转矩可选。
步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低。关键字：引用地址：伺服电机驱动器与步进电机驱动器之间的区别
1 引言 随着信息技术的发展，数字信号处理技术成为数字化社会最重要的技术之一。由于数字信号处理器（DSP）速度快，稳定性高，功耗小，近些年来在通信、图像处理、自动控制等领域中得到了广泛的应用。其中，美国德州仪器公司（TI）的TMS320 系列DSP 占据了世界DSP 市场的主要份额，TI 也因此成为了世界上最大的DSP 制造商。本系统采用了TMS320C6722 浮点型DSP芯片。 EMIF接口（External Memory Interface）是TMS320 系列DSP上具有的一种高速接口，其设计初衷是实现DSP 与不同类型的外部扩展存储器（如SDRAM,FLASH 等）之间的高速连接。在当前的一些应用中，
电力电子技术和计算机技术的快速发展，带动了电气控制技术的发展和完善，电气控制技术在生产生活上得到了广泛的应用。在生产实践上，许多行业引入电气控制技术形成系统，智能仓储物流行业的快速发展也离不开电气控制技术。电气控制系统具备安全稳定、节能高效的优点，可以帮助正在完成 数字化 改造的企业实现自动化操作和信息化管理，在配电和调度方面的应用优势尤为明显。针对智能仓储物流，雷柏智能装备也有成熟的应用，譬如在锂电池智能物流输送线体数据追踪、物料分拣等对应开发大量功能块，在智能立体库堆垛升降行走轴开发稳定的功能块，利用这些标准功能块去开发安全高效的程序，激发智能制造新动能。 电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路，不同的设备有着不同的控制回
前言 电动汽车控制系统的应用是当今汽车行业高新技术发展的必然趋势，电动汽车控制系统的四个主要控制单元为电动汽车整车控制系统，电动机控制系统，充电机控制系统和电池管理控制系统。电动汽车整车控制系统由整车、通信系统、零部件以及驾驶员操纵系统构成，其主要功能是根据驾驶员的操作和当前的整车和零部件工作状况，在保证安全和动力性的前提下，选择尽可能优化的工作模式和能量分配比例，以达到最佳的燃料经济性和排放标准。 一、 电动汽车整车控制系统及功能分析 1)控制对象：电动汽车驱动系统包括几种不同的能量好饿储能元件(燃料电池，内燃机或其他热机，动力电池和/或超级电容)，在实际工作过程中包括了化学能、电能和机械能之间的转化。
自动进给控制系统是数控机床等现代加工设备的重要组成部分。要求以IC74191中规模数字集成计数器为核心，以步进电动机为执行元件，设计一个数字化自动进给控制系统。用EDA软件进行自动进给控制系统的研究和设计，创建系统的仿真电路，给出仿真实验结果。要求刀具进给速度为2～5次／s；利用虚拟数字逻辑分析仪和示波器观测各点的波形；进给脉冲的个数可由LED七段译码显示器显示。 1 系统结构框图 数控机床等现代加工设备是采用自动控制、数字装置或计算机，全部或部分地取代一般通用机床加工零件时的人工控制。数控机床的各种控制功能，均是以数字和文字代码方式为控制指令，并通过数字装置的控制来实现的，自动进给数控系统是现代加工设备的核
摘要： 对现有飞机刹车防滑系统的控制算法进行了改进，采用了神经网络的BP算法和模糊实时控制，并且数字信号处理器（DSP）在嵌入式系统中实现了神经网络算法。结果表明，飞机防滑刹车效率有了明显改进，鲁棒性增强。 关键词： 数字信号处理 飞机刹车系统 神经网络 模糊控制 飞机刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统，承受飞机的动、静态载荷及着陆时的动能，实现飞机制动控制。 从20世纪40年代至今，飞机刹车系统已发展到。第一代飞机刹车系统由离合开关调节压力来实现刹车控制；第二代用固定参考减速度为误差门限进行控制；1967年Hydro-Aire公司的第三代飞机刹车系统，以一定的滑移率为误差门限
一.硬件方案 本设计硬件部分，中央处理器采用了STC89C52RC单片机，另外使用两个灯珠代表远近光灯，感光部分采用了光敏电阻，因为光敏电阻输出的是电压模拟信号，单片机不能直接处理模拟信号，所以经过ADC0832进行转化成数字信号，还有显示部分采用了LCD1602液晶，还增加按键部分电路，可以选择手自动切换远近光灯，最后还是用了超声模块进行检测距离 主要由51单片机+LCD1602液晶+光敏电阻++ADC0832+LED灯而成；如图： 二.设计功能 （1）按键说明：从左边第一个起，减键、加键、设置键。单独一个控制为复位按键。 （2）LCD1602液晶第一行显示的距离，第二行显示光线）可以设定
系统基本构建如图1所示，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。 双核的引入 在智能车的设计之初，我们分析认为，在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号的完整性，即通过传感器获得赛道信息和车的位置信息越多越好。通过比较8位和16位单片机的接口数目与性能要求，本设计决定使用两片8位微MC9S08DZ60作为核心控制单元。 双核间通信接口SPI 在车辆运行过程中，三种传感器的信息需要由来采集，分别是光电传感器、速度传感器、角速度传感器。由于角速度传感器需要有一个准确的采样周期，我们使用单片机的内部定时器产生一个1.2ms的时间基准。在这个1.2ms的周期里
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