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伺服可以实现位置，速度，扭矩精确控制，尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在当前的工业环境下有着广泛的应用，小到家庭门窗窗帘，大到航空航天。学会了伺服不仅可以混口饭吃，而且伺服相关的衍生行业你也都可以做。
伺服一般由整流电路，滤波电路，PWM调节电路，电压电流采集电路，模拟量输入输出电路，位置反馈电路，力矩反馈等电路组成，具体结构如下图所示：
伺服驱动器简介 伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 图1 伺服驱动器原理框图 伺服驱动器结构 伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入
结构 /
本文以比较器为基本电路，采用恒流源充放电技术，设计了一种基于1．0μm CMOS工艺的锯齿波振荡电路，并对其各单元组成电路的设计进行了阐述。同时利用Cadence Hspice仿真工具对电路进行了仿真模拟，结果表明，锯齿波信号的线性度较好，同时电源电压在5．0 V左右时，信号振荡频率变化很小；在适当的电源电压和温度变化范围内，振荡电路的性能较好，可广泛应用在PWM等各种电子电路中。 1 电压比较器 在以往的比较器电路中，存在单级增益不高，并以牺牲输出电压范围来提高增益，进而不能达到满幅度输出，导致电路性能差。本文所设计的比较器电路如图1所示，采用放大，第一级是差分输入级将双端变单端输出，两只NMOS管作为电流源负载
引 言 电子控制系统一般都是实时系统，常需处理许多并发事件的输入数据流。这些事件的到来次序和几率通常是不可预测的，而且还要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应 。对于如何控制系统的复杂行为，普遍采用的是事件触发方案，即系统的所有行为响应系统外部事件而执行。然而，中断丢失与事件触发系统的开销是人们经常忽略的一个问题，文献 讨论了一个这样的例子：一个包含27个任务、采用RM调度算法的事件触发系统，CPU的实际利用率仅为18％。同时，电子控制系统也可以看作是一个能实时采集一组定义好的输入值，同时在预先确定的时间间隔给出一个正确输出的实时系统。为了满足安全、低成本及程序尽可能简单等苛刻要求，电子控制系统的开发最终走向时间触发结构
典型应用 由于能够仅采用一个很小的峰至峰检测电压工作，因此 LTC3866 可与非常低 DCR 的 电感器 配合运作。下面的图 1 示出了 LTC3866 的一款应用电路设计原理图，其采用一个标称 12V 输入操作，并可在高达 30A 的电流条件下产生一个 1.5V 输出。如图 2 所示，该电路采用了一个 DCR = 0.32mΩ 的电感器以最大限度地提高效率 ( 90%)。 图 1：LTC3866 的典型应用电路原理图 (用于实现 12VIN 至 1.5VOUT/30A 降压转换) 图 2：图 1 所示原理图的效率曲线% 的效率) 特点 LTC3866 具有两个正的检测引脚 (S
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2007 年 1 月 30 日 － 北京 － 凌力尔特公司（ Linear Technology Corporation ）推出电流模式、频率可编程 PWM LTC3805 ，该器件减小了反激式电源的尺寸和复杂性。就设计额定功率高达 25W 的高效、单端隔离和非隔离反激式转换器而言， LTC3805 具有所有必需的功能，可用于电信设备、网络设备、以太网供电（ P o E ）、汽车、消费电子产品和一般的家用电源。该集成电路具有 40uA 的超低启动电流，允许使用高阻值输入电阻和低电容值的电容器，以实现低功耗和快速电源启动。
接线V交流单相电机起动方式大概分一下几种：第一种，分相起动式，如图1所示，系由辅助起动绕组来辅助启动，其起动转矩不大。运转速率大致保持定值。主要应用于电风扇，空调风扇 电动机 ，洗衣机等电机。 第二种，电机静止时离心开关是接通的，给电后起动电容参与起动工作，当转子转速达到额定值的70%至80%时离心开关便会自动跳开，起动电容完成任务，并被断开。起动绕组不参与运行工作，而电动机以运行绕组线。 第三种，电机静止时离心开关是接通的，给电后起动电容参与起动工作，当转子转速达到额定值的70%至80%时离心开关便会自动跳开，起动电容完成任务，并被断开。而运行电容串接到起动绕组参与运行工作。这种接法一般用在空气压缩机，切割
200 7 年 1 月 9 日 － 北京 － 凌力尔特公司（ Linear Technology Corporation ）推出三输出、三相电流模式同步降压型开关稳压器 LTC3773 ，该器件具有输出电压升 / 降跟踪功能。这个可为 FPGA 、 DSP 和其他多电源应用提供完整的电源管理解决方案。 LTC3773 由 3 个独立的同步降压型稳压组成。片上集成了高端和低端同步整流驱动器，以用 4V 至 36V 的输入电压驱动 N 沟道 MOSFET 。通过让之间以 120 o 相
①采用逐个脉冲控制，动态响应快，调节性能好。当输人线电压或输出负载变化时，马上引起电感中电流的变化，检测信号也随之变化，脉冲宽度立即被调整，而在电压模式控制技术中，检测电路对输人电压的变化没有直接的反应，需要输出电压发生了一定的变化之后才能对脉冲宽度进行调节，通常需要5～10个工频周期之后才能响应输入电压的变化。因此，在采用电压模式PWM控制技术的开关电源中，开关管经常会因为输人电压浪涌造成的电压尖峰信号而损坏。电流模式PWM控制技术则能够很好地避免类似的故障发生。 ②一阶系统稳定性好，负载响应速度快。 ③具有自动限流作用，限流保护和过流保护容易实现。 ④采用逐个电流脉冲峰值检测，可以有效抑制变压器偏磁引起的饱
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