来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-23 11:38:45
随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张，伺服系统在新兴产业中应用也越来越广。未来几年伺服市场（包括交流伺服、直流伺服、编码器、CNC等产品）将实现30～40%左右的增速，预计2025年我国伺服系统市场规模将达到190亿元，同比增长12.4%。
集成化：伺服系统本身集成度更高，如集成各种编码器的接口、Ether CAT通讯等；此外还有多轴集成的趋势，如单芯片实现2轴、3轴等多轴伺服控制。
要实现更高性能、更高集成度的伺服系统设计，主控MCU的选择非常关键。在伺服系统主控MCU处理器内核的选择上，除传统的Arm外，现在还有RISC-V。得益于RISC-V本身的简洁性和模块化设计，CPU能运行在更高的频率，带来更高的性能。因此，基于RISC-V的MCU能让伺服系统实现更高性能及更高的集成度。
MCU的性能是从两个维度来衡量的：一个是CPU的性能，一个是外设的性能。CPU主频类似于速度，对于同一种架构的MCU，主频越高，MCU的速度就越快。处理器内核架构是影响处理器性能的关键因素，先进的架构具有更强大的指令集和更优秀的运算单元，因而拥有更为强大的算力。一般来说，越先进的内核架构，在单位时间内可以执行的指令数和处理数据的数量就越多。MCU的与伺服电机控制相关的外设包括用来采样电压和电流的模/数转换器（ADC）、能产生 PWM 信号的脉冲宽度调制器（PWM）等，这些外设的性能也决定了MCU的性能。
HPM6750就是上海先楫半导体公司开发的采用RISC-V 内核、具有高主频及创新总线架构的高性能MCU。HPM6750的CPU主频高达816MHz，模拟外设包括4组共32路精度达2.5ns的PWM、3个12位高速ADC以及1个16位高精度ADC，其性能在市场同类产品中居于领先水平。同时，上海先楫半导体公司还提供基于高性能MCU的各种解决方案，如伺服驱动、PLC、工业网关等，是工业4.0整体解决方案提供者！
先楫的生态合作伙伴采用先楫半导体超高性能HPM6750开发的三轴伺服数控机床解决方案，以HPM6750作为主控，单芯片实现了三轴伺服电机的运动控制，可以1分钟绘制世界地图并延伸至各种三轴伺服结构应用。
在三轴伺服方案中，X轴、Y轴、Z轴协同工作，在伺服控制中接入插补算法，完成世界地图绘制。下面的视频演示了在三轴伺服运动控制下绘制世界地图的过程，不到1分钟就可绘制一个基本的世界地图。
在当前的工业应用中，多轴伺服运动控制系统对响应时间、响应速度和稳定性等指标要求越来越高。传统的四轴伺服运动控制系统多采用模块化方式集成，以及HMI+Ether CAT/NVUC等+伺服驱动器（由多个组成）的拓扑结构，所挂载的伺服驱动器越多，数据传输和处理就越复杂，从而使控制精度、实时性和同步性能受到限制。
先楫合作伙伴采用先楫半导体超高性能HPM6750开发的四轴伺服解决方案以HPM6750作为主控，单芯片实现了HMI与四轴伺服电机的运动控制，稳定性好、响应速度快、控制精度高。
四轴伺服电机运动无需总线通信反馈与交互控制，片内完成所有数据的采集、处理和显示，对伺服控制和四电机的同步控制效率大大提高。
除了高算力RISC-V CPU，HPM6700系列产品还创造性地整合了一系列高性能外设，包括支持2D图形加速的显示系统、高速USB、千兆以太网、CAN FD等通讯接口，高速12位和高精度16位模数转换器，面向高性能电机控制和数字电源的运动控制系统。
步进电机是一种完全数字化的电动执行机构，从原理上说，其角位移与驱动脉冲的个数成正比，在正常情况下，步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点，因而被广泛应用于各种位置控制系统中。当前由于仪器内部的机械系统日益复杂，其运动往往是多自由度的，因而通常需要利用多个步进电机的运动合成来实现系统的各种动作。例如，对图1所示的半自动生化分析仪的取样针移位系统，该系统的动作执行就是由两部分组成的：一是固定基座上的步进电机控制取样横臂进行垂直方向上的升降运动；二是滑块上的步进电机控制取样横臂进行水平方向上的旋转运动。这两个运动的合成实现了取样横臂的位置变换。 传统的步进电机多轴是以微(MCU)/微处理器(MPU)/专
工业机器人迎来新一轮政策利好，落点直击行业应用和技术短板。据统计，河北、江苏、西安等多地出台机器人产业行动计划，明确面向汽车、电子、电力装备等领域加强工业机器人应用；安徽、浙江、天津等地在今年地方上提出应用具体目标。央行近期也指出，鼓励金融机构推动融资等业务创新，强化对工业机器人技术短板的支持力度。业内专家表示，目前工业机器人应用领域持续拓展，正进入提档加速关键期。 国家统计局数据显示，2018年我国工业机器人产量为14.8万台(套)，比上年增长6.4%。据工信部装备工业发展中心政策规划处处长左世全透露，预计到2020年，国内工业机器人市场规模将近100亿美元；加上系统集成服务在内，预计市场规模将超300亿美元。 但我国工业机
现代重工成立于1972年，自1984年起开展工业机器人业务，经过30多年的发展，现在是韩国唯一的全系列机器人生产商，目前生产负载范围6公斤到500公斤的20多种型号多关节工业机器人和10多种型号平板用搬运机器人，目前已成为韩国工业机器人市场及全球平板显示器搬运机器人行业的重要供应商。 韩国作为仅次于中国的工业机器人市场，每万名产业工人631台的机器人保有量远远领先于其他国家，相应地在各行各业的工业机器人应用方面积累了丰富的经验。 现代重工的多关节机器人产品大部分应用在汽车相关领域和一般行业，包括弧焊、点焊、涂胶、搬运、铸造、锻造、机床上下料、冲压自动化、装配等。 应用行业涵盖汽车、、机械、建材、食
近日，国际机器人联合会（IFR）发布2018年世界机器人统计中，以工业机器人密度为衡量标准，统计过去一年各国工业机器人分布，其中，2017年的全球平均值为每10,000名员工85个机器人，这比上一年增加了15％。 机器人正在加入世界各地的劳动力队伍，被应用于越来越多的场景中，特别是工业机器人在生产制造业中大量出现。所谓工业机器人密度，即该国每1万名制造业工人中工业机器人的数量，经常被当做反映一个国家的工业自动化程度的标准，这一数值虽然每年都有很明显上升，但很难确定哪些国家目前处于领先地位。 按照这一标准，世界十大自动化程度最高的国家和地区是：韩国、新加坡、德国、日本、瑞典、丹麦、美国、中国、比利时、意大利。 韩国再次以每10,
在工业机器人出现的初期，由于其运动大多采用曲柄和导杆等杆件机构，所以大多使用液压驱动和气压驱动方式。液压驱动系统通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。 液压驱动的工作原理和组成 液压驱动方式大多用于要求输出力较大的场合，在低压驱动条件下比气压驱动速度低。 液压驱动的输出力和功率很大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。 液压驱动系统主要由液压缸和液压阀等组成。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用液压缸来实现往复运动时，可免去减速装置
从上周四开始，第二届顺德智博会一连三天在顺德展览中心举行，吸引了顺德本土及国内外近百家智能制造企业参加，成为顺德乃至佛山上下关注的一个焦点。 正如佛山市委李贻伟所指出，在劳动力、原材料成本不断上升的大背景下，用技术来降低生产成本，提高生产效率是一个好办法。作为全国唯一的智能制造试点，顺德正以通过发展“智能装备”、建设“智慧工厂”、研制“智能产品”、打造“智慧服务”，为中国传统制造探索一条转型新路。而本届智博会所展出的数百种智能产品和服务则让大家看到了这样一个新制造时代的来临。在这个时代，工业机器人而不是数量庞大的农民工将成为生产的“主角”。 与上届相比，顺德智能制造产业正向着日益成熟的方向迈进。美的、新宝电器等龙
据报道，国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人产品性能优化及智能升级”项目在余姚启动。 这个项目由浙江智昌机器人科技有限公司牵头实施，参与单位包括北京大学，哈尔滨工业大学、浙江大学、复旦大学，河北工业大学、深圳智能机器人研究院，重庆华数机器人、上海电气集团，上海图灵智造机器人等。 是机器人系统的“大脑”，能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，决定了机器人性能的优劣。 目前，在世界工业机器人产业里，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名。“四大家族”更占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。 此次入选国家重点研发计划的项目，牵头单位浙江
第一部国产 工业机器人 今日迎来36岁生日 1987年12月18日，我国工业 机器人 制造领域传来好消息，北京钢铁学院科研团队成功制成的第一部完全国产化机器人“冶钢1号”，该机器人在软硬件以及防振控制等方面全部实现国产化，中国工业机器人产业从此迈入新阶段。 工业机器人登上历史舞台 工业机器人的概念最早诞生于20世纪20年代至40年代间，1921年1月25日，捷克作家Karel ?apek的戏剧《罗塞朗的机器人》在捷克共和国国际剧院首次开演，首次引入了“roboto”一词，随后掀起了机械学家和科学家提出自动化和机器人的概念热潮，但这些设想多数仍停留在理论层面。 在工业后，底层的劳动力无法带动繁重的工业生产，此时工业机器人应运
电机控制 target=_blank
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【2024年2月5日，德国慕尼黑讯】秉承为智能设备上市提供更佳、更快方法的使。
