来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-24 12:03:19
在7号机器人馆7.1H F002展台，国产智能工业机器人代表厂商之一埃斯顿，聚焦工业自动化、工业/协作机器人、智能制造完整解决方案，以“赋能工
其中埃斯顿运动控制类新品包括TRIO PC-MCAT-2、FLEX 7 柔性扩展、ED3L伺服驱动器、直驱产品等。
TRIO PC-MCAT-2为PC架构视控一体，采用显、视、控一体化设计，只需一台即可完成机器人控制、伺服轴控制、上位机视控一体开发，以及人机界面的设计及使用；
其Windows系统 & RTX64实时系统双系统物理隔离、分核运行；解决传统PC+PLC/运动控制卡在Windows系统下运行卡顿、异常插拔蓝屏等问题；保证在Windows系统宕机的情况下，运动控制程序仍可继续运行，具有超强稳定性；
算力强劲，超快响应速度，实现微秒级内存数据交互；RTX64位实时系统程序执行时间相对于Windows系统执行平均时间快 2000-3000μs，有效解决运动控制、视觉、传感器之间通信延迟高、效率低等问题；
最多支持128轴伺服控制、最大支持22个运动控制进程程序运行、最小伺服周期为125μs；支持线性插补、圆形插补、螺旋插补、色标捕捉、高精度闭环、电子凸轮、追剪和飞剪等各种运动场景下高速高精度需求；
ED3L伺服驱动器编码器精度为17/20/23位，最高3.5倍过载能力，速度环频率响应为3.5KHz的高响应性，宽电压伺服驱动器，支持480V , UL认证 ，满足设备出海需求。
主要功能包含STO安全功能、智能参数调谐、全频段振动抑制、紧贴安装、全面的保护功能、共直流母线等，STO双回路设计，安全等级高达SIL3，广泛适用于光伏/锂电/机器人/包装/半导体等行业。
直驱产品独立风道设计， 散热能力更强， 采用型材和压铸的方式，体积减小， 较上一代产品功率密度提高30%，可应用于环境恶劣的场合。
性能超越，电流环周期响应更快，为62.5us，性能更佳，速度环频率响应更高，为3.5KHz，125us EtherCAT周期，摩擦补偿、PSO飞拍、共直流母线、EtherCAT环路冗余等多种功能适用于不同应用场景。
一拖二驱动、龙门双驱，较传统的基于PG分频或者总线通讯交互的龙门同步控制方案ED3L双轴伺服基于实时的内部数据通讯，使得两轴位置信息交互更加实时和精准，进而达到更好的龙门同步精度。
埃斯顿智能控制单元以TRIO强大的运动为核心，将埃斯顿机器人，伺服系统，视觉系统集成到一起，只需要一个TRIO，即可完成机器人控制，外部轴控制，逻辑控制，依托TRIO Motion Perfect软件平台实现信息化、数字化互联互通。
在协作机器人方面，埃斯顿新推出的酷卓（codroid）协作机器人，融合前沿人工智能技术与机器人工程技术，开创性打造具身智能机器人平台（感知Consense、决策控制Cobrain、安全Cosafe、执行CoTool、CoDrioid、CoDrive），塑造产品与应用的通用开发模式。
内置应用软件包含Codroid双臂机器人、Codroid手移动操作机器人、Codroid手眼协同机器人（结合大模型的人机智能交互）、Codroid移动焊接机器人等多场景标准控制程序。具有以下特性：
基于关节扭矩传感器的高灵敏碰撞检测，ISO 13849-1 Cat3 PLd功能安全认证，独立关节模组和安全认证，安全可靠
多模式低代码图形化编程灵活切换，灵活易用；基于浏览器和云平台的高效部署流程和开放APP应用生态，集成视觉和力控，适应非结构化和动态环境的自动化需求。
在关节模组配置方面，埃斯顿覆盖刚性关节模组RA，柔性关节模组EA、功能安全性关节RA-FS、准直驱关节PA等；此外，埃斯顿配套硬件包含末端工具类、传感装置、机器人配件以及扩展机构。
据介绍，埃斯顿Codroid人机协作机器人适用于绝大多数工业装配及搬运工作，分为5KG（半导体/医药移动操作、轨交电力巡检）、10KG（自适应打磨、移动焊接）、20KG（高混合场景下的码垛拆垛）关节型6轴协作机器人，8KG大负载关节型7轴协作机器人（医疗手术、复杂的精密装配）等负载型号。
据了解，9月，埃斯顿对旗下酷卓品牌增资1250 万元，认购其750 万元新增注册资本，本次增资完成后，埃斯顿将持有酷卓20%股权。埃斯顿酷卓作为公司控股股东派雷斯特的控股子公司，主要从事人形机器人、协作机器人核心零部件的研发和生产，本次增资进一步强化公司在人形机器人以及具身智能等领域的布局。
