来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-24 12:08:28
常规的伺服优化调整一般需要用到SERVO GUIDE 软件，而对于一些不是很懂该软件操作的客户或者在现场无法进行在线联网调整的情况下，手动调整就显得比较关键实用，在此提供手动伺服优化调整思路。
方式一∶导入标准参数。（标准参数包可与FANUC技术担当联系获取） 方式二∶电机初始化后手动修改，按以下步骤进行∶
步骤1：选择一个轴，在各倍率下进行手动快移，看是否存在震动异响 步骤2：若手动快移无异常，编写G01程序（F500和F2000下）执行，看是否存在震动异响 例：G01X500F500 G01X500F2000 如果存在震动与异响，可对滤波器3、4进行微调：
调整方法： 先调中心频率，再调阻尼 （1）中心频率每20Hz左右移动 （2）阻尼每10%减小 （3）带宽保持不变三.刚性提升3.1速度增益 设置完滤波器后，按照下表设置速度增益 No.2021（基本增益）：负载惯量比；No.2335（切削时有效）：HRV3+速度增益倍率 根据机型不同，按照以下范围设定No.2021和No.2335值：
3.2位置增益 设定速度增益后，进行位置环调整 快速移动位置增益：No.2178=3000；切削进给位置增益：No.1825（各轴需设置相同值） 根据机型不同，按照以下范围设定No.1825值
3.3增益确认步骤 步骤1：选择一个轴，在各倍率下进行手动快移，看是否存在震动异响 步骤2：若手动快移无异常，编写G01程序（F500和F2000下）执行，看是否存在震动异响 例：G01X500F500 G01X500F2000 步骤3：如果仍存在振动，则需适当降低速度增益。以50为单位降低No.2335的值 ，但尽量不低于建议下限值。
步骤4：如降低增益后仍有震动与异响，建议使用SERVO GUIDE软件精调确认。如仍无改善，则有可能是机械因素影响，需检查机械。四.象限消除4.1循圆加工调整步骤 步骤1：通过打表或激光干涉仪测量，正确设定各轴的反向间隙值No.1851; 步骤2：进行圆弧的试加工，根据圆弧象限凸起的情况调整参数No.2048 和 No.2071
五.攻丝调整5.1基本参数设置 进行刚性攻丝调整，首先要先设置基本参数： 方式一 : 导入标准参数（推荐） 标准参数中已经包含攻丝基本参数，如果调试时已经导入标准参数，则可进入下一步骤。 方式二 : 参照附表中参数进行设置
刚性攻丝的系统误差，可以通过诊断453进行查看。为保证机床刚性攻丝效果，需确保诊断No.453最大攻丝误差在下表范围内
１．创建电路 （１）元器件操作 元件选用：打开元件库栏，移动鼠标到需要的元件图形上，按下左键，将元件符号拖拽到工作区。 元件的移动：用鼠标拖拽。 元件的旋转、反转、复制和删除：用鼠标单击元件符号选定，用相应的菜单、工具栏，或单击右键激活弹出菜单，选定需要的动作。 元器件参数设置：选定该元件，从右键弹出菜单中选Component Properties可以设定元器件的标签（Label）、编号（Reference ID）、数值（Value）和模型参数（Model）、故障（Fault）等特性。 说明：①元器件各种特性参数的设置可通过双击元器件弹出的对话框进行； ②编号（Reference ID）通常由系统自动分配，必要时可以修
与分析方法 /
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