来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-24 12:36:21
大家下午好，今天我们来给大家分享一下近期市场的观点，也介绍一下我们的机器人产业ETF（159551）。
大家可以发现，近期的市场行情，相对来说，是从底部有一个企稳反弹的迹象，包括上证指数也是重新回到了3000点之上。虽然说短期来看还是会有一定的波折，包括近期披露的10月份的PMI数据，又是有一些冲高回落的情况，但是我们认为在宏观政策的支持下，不管是从经济基本面也好，或者说从A场的基本面情况来讲，后期我们都可以对市场采取偏乐观或者积极的态度来看待。
尤其是指数估值还是处在历史低位的情况下，当前位置也没必要继续去悲观，在3000点附近，如果大家拉长时间来看，依然还是有一定性价比的位置。在这个阶段，我们建议投资者朋友，可以关注一些相对来说有景气反转预期、前期调整的幅度也比较大、后续有比较大的景气度改善空间和估值提升空间的细分领域和方向。
今天我们要讲的机器人产业，也是属于这样的细分方向之一。过去几年，特别是今年，人形机器人的发展受到了很多投资者的关注。但是机器人产业到底是什么样的情况？人形机器人在机器人产业当中到底是什么样的定义或者位置？可能大家不是特别清楚，我们接下来会来做一些详细的分析和解答。
首先，我们来看机器人产业ETF，它的代码是159551。它跟踪的是中证机器人指数，这个指数是从中证全指的样本空间里面，选取了和机器人产业相关的上市公司，构成了它的指数样本，它整体样本数量的上限是100只。由于现在和机器人相关的上市公司数量还不到100家，目前指数的成分股是有83家，后续随着一些新兴公司逐步上市，指数的样本数量会逐步扩充，有希望达到100只的数量。
从它选样的方案上来看，中证机器人指数还纳入了机器人产业链各个细分领域的上市公司，包含了像系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商以及底层自动化零部件厂商等等。
从它的前十权重股情况来看，市值比较大、流动性比较好的一些上市公司的权重能够达到10%左右，对于指数来讲，也能够起到一定的布局上市龙头公司的作用。
从这个指数细分子行业的分布情况来看，它的中信一级行业主要分布在机械行业，占比能够达到45%。另外，像电力设备及新能源占比是30%，计算机和电子分别占15%和7%。我们再去看它的中信子行业的划分，像电力电子及自动化，包括工业机器人及中控系统，是占比比较大的两块，分别占28%和10%。除此之外，还有新兴计算机软件、专用机械、服务机器人、锂电设备等等一些细分子行业。
总结来讲，中证机器人指数是把机器人产业里面，包括软件、硬件、机械、电力设备、计算机电子等等一系列相关行业的上市公司，所以相对来说，还是比较偏大制造业概念的。
从行业分布上，大家可以发现一个特点，整体指数的基本面走势或者说行情的预期，还是和国内的宏观制造业的景气度有很大的相关性，后面我们也会对这块做详细的分析。
从指数市值方面来说，像中证机器人指数这80几个成分股，整体上来讲，都是偏中小市值的上市公司，总市值在200亿元以下的是有69只，占比相对来说还是比较高的，合计权重占比达到43%，也是相对来说，比较契合今年的投资主线或者宏观经济的背景。在经济弱复苏、整体流动性相对来说比较宽松的情况下，前期经历了两次降准降息之后，国内的宏观流动性还是比较宽松的。
虽然短期四季度，因为一些季末跨越的效应，包括像国债发行等等事件，可能造成短期市场流动性稍微有点偏紧。但是总体来讲，大家不管是看十年期国债的利率，或者说看A场的流动性也好，当前市场还是不缺资金的。主要欠缺的还是大家对于后市行情的信心。
在相对来说流动性不是特别紧张，整体宏观经济又处在弱复苏状态的背景下，中小市值的公司可能就有一定的优势。主要原因是中小市值的上市公司，在经济修复的环境当中，它的业绩增速预期会比大市值公司快一些。另外，在前期经历了比较充分的调整之后，它估值向上的空间也会比较大。
从指数历史表现情况来看，中证机器人指数的基日是2012年的12月31日，截止到2023年10月17日，在这十几年的时间段里面，它的累计收益是达到44.21%，跑赢沪深300的16.34%，和上证综指的9.81%。
除了历史总体的行情表现，大家还是可以关注一点，指数的弹性还是比较高的，主要原因也是因为它有一定的周期性，或者说在这个周期性之内，它还有一定的长期成长性的逻辑，导致指数从历史上来看还是有比较大的波动。
从基日以来，中证机器人指数相对上证综指的beta系数达到1.17%，从历史上的一些行情表现来讲，比如在市场反弹的一些阶段，它的上涨弹性还是比较高的。当然在市场薄弱的阶段，它也会有比较大的波动或者调整。
但是从当前的位置来讲，目前上证综指处在3000点附近，相对来说还是比较低的位置。另外从估值的情况来讲，处在过去十年的20%到30%的估值分位水平，总体来讲市场还是处在偏低的位置。如果后续出现一些好转或者出现一些反弹的行情，我觉得大家可以重点关注我们的机器人产业ETF，它的弹性就会很强一些。
下面，我们给大家具体介绍一下机器人产业投资的价值。机器人从应用领域可以分成三类，第一类是工业机器人，第二类是服务机器人，第三类是特种机器人。
工业机器人也比较好理解，就是在一些工业或者制造业生产的各种场景当中，扮演各种角色的机器人，包括像焊接、搬运、码垛、包装、喷涂等等这样一些机器人。
第二类服务机器人，和大家日常生活场景连接的会更加紧密，包括像家用的一些服务型机器人、医疗服务机器人等等。大家比较熟悉的像扫地机器人、送餐机器人等等，其实都是属于生活当中的服务场景的服务机器人。
第三类机器人就是特种机器人，它的应用场景主要是在偏专用的领域，和其他工业或者服务的场景没有太大的通用性。它的作用主要是来替代人类从事一些在高危环境中的工作，包括特殊的工况当中去作业的机器人。这里面就包括军事的应用、极限环境下作业的机器人。从市场空间上来讲，占比也比较小。
从整体市场机构的统计来看，2021年全球机器人市场结构方面，工业机器人和服务机器人的市场规模占比分别能达到41%和40%，而特种机器人在市场规模占比只有19%，相对来说比较少。
大家今年以来听到比较多的概念就是人形机器人，人形机器人的划分其实是从另外一个角度做的划分，也就是它的产品形态。现在机器概可以分形机器人、类脚机器人和类手机器人。人形机器人还处在偏早期的发展阶段，包括大家今年以来或者最近几年听的比较多的，像特斯拉的机器人等等，还处在比较早期的发展阶段，它的大规模商用和量产还需要等待一段时间。
但是从长期发展前景上来讲，不管从国内外的科技巨头的投入或者从它的应用空间性来讲，长期都是有比较大的成长空间。最主要原因还是它的通用性比较强，能够胜任各种不同的场景，后面我们也会做详细的介绍。
像类脚机器人主要就是送餐，包括扫地机器人等等。类手机器人，主要像机械手臂的机器人，主要还是应用在工业或者制造业等场景。
总体上来说，机器人产业长期维持比较高速的增长，最主要原因是，长期来看，包括我们国家在内的很多国家都面临的问题就是人口老龄化的问题。随着人口老龄化的发展，劳动力的数量会比较欠缺。在这样的情况下，机器替代人就成了一个必然的发展趋势。在全球经济发展的过程当中，通过机器替代人类也能够节省很多的生产制造成本，所以机器人产业还是保持着比较高的发展速度。
根据中国电子学会以及IFR的预测数据，2022年到2024年全球整体工业机器人的复合年均增速是在9%，而服务机器人、特种机器人的复合年均增速在16%和18%。相比较之下，我国工业机器人的复合年均增速预计是在15%，是要比全球的9%要高的。另外像服务机器人和特种机器人，它的复合年均增速是在25%和24%，也是要分别高于全球的16%和18%。也就是说从市场机构的预期来讲，未来几年全球，包括中国的机器人产业的发展，还是会维持比较高的增速。
特别是像人形机器人，应用场景比较多的是在服务领域。这些服务机器人在未来长期增速还是有希望保持在20%以上的，相对来说还是一个偏高的增速。大家去看A场，或者从国内经济产业结构上来看，能够维持20%的增速相对来说也是比较高的，还是有一定的优势。所以说我们也是比较看好机器人产业的长期发展。
从政策的维度，机器人也是国家比较支持的方向。最主要的原因还是我国面临人口老龄化的问题，在这样的情况下，未来劳动力欠缺的情况下，还是需要通过机器人来替代普通人类，在一定程度上解决这个问题。
从今年的政策维度来讲，一月份工信部发布了机器人+的应用行动实施方案，这里面也是提到2025年，制造业机器人的密度相较2020年要实现翻番，包括像服务机器人、特种机器人行业的应用深度和广度都要显著提升。机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强，这里面反映的也是政策对于整体机器人产业发展的重视。
在工信部表态之后，全国各地也推出了自己的人形机器人等产业利好政策，包括整体政策规划或者说从产业支持等等各方面，去给产业的长期发展起到引导和规划的作用。从政策维度，以及全球市场的发展角度来讲，我们都是看好机器人产业的长期发展。
具体来看机器人产业的情况，从成本的角度上来讲，它的三大核心零部件是减速器、伺服系统和。这三块其实是机器人自身的成本占比最高的，分别能够达到35%、25%和15%，加起来就已经有接近80%的成本占比。大家去看这三类细分领域的标的或者上市公司的情况，还是能够反映产业发展的趋势。
具体来看这三个细分零部件的情况，减速器就类似于人类的肌腱，它的作用是支撑机器人关节的回转运动。减速器主要是分成两类，一类是谐波减速器，另一类是RV减速器。谐波减速器主要是应用在机器人手腕的驱动，RV减速器主要是用在机器人的机身的驱动。
不管是RV减速器还是谐波减速器，日本厂商的份额都是全球第一的位置，而且市场集中度是比较高的。从国产化的情况来讲，国内谐波减速器的技术实力，包括生产力情况已经在逐步接近海外的龙头。RV减速器领域，和海外尤其是跟日本的产品对比，我们在精度和耐磨性等等方面还是有比较大的差距。
第二块是伺服系统，伺服系统主要类似于人类的心脏和肌肉的作用，是机器人驱动系统的重要组成部分。过去伺服系统主要还是由日本的一些厂商，包括欧美的西门子等等厂商所占据。近几年国产率是有一定的提升，但主要还是集中在中低功率的产品。但是在高端市场，国内的伺服系统还是存在竞争力比较弱、产品同质化等等这样一些问题。从长期来讲，伺服系统高端化的国产替代还是有比较大的空间。
第三块是控制系统，控制系统对机器人主要是属于起到大脑的功能。从控制系统的作用过程来讲，主要是根据机器人作为指令以及机器人身上的这些传感器反馈来的信号，再来做一定的指挥，支配机器人执行的行动。
从国内工业机器人控制系统的国产化的情况来讲，与国外的技术差距比伺服系统和减速器是要小一些的。2022年工业机器人的国产化率是能够达到36%左右，所以说国产化率相对来说会比减速器和伺服系统要高一些。但是从长远来讲，还是有一定的提升空间。
从当前时间点来看，我们关注机器人产业的投资机会，主要还是来源于四点的投资价值，分别是人口老龄化、国产替代空间、产业技术升级、景气周期的触底反弹。
首先我们来看人口老龄化的情况。我们参考发达国家的经验来讲，人口老龄化程度比较高的一些国家，它的机器人的密度相对来说就会比较高一些。比如说日本这样一些人口老龄化程度比较高的国。
