来源:bsport体育注册 作者:bsport体育登录|发布时间:2024-12-24 12:28:10
通过PLC给伺服驱动器发驱动脉冲,通过改变脉冲频率来控制移动速度,通过改变脉冲数量来改变移动量,控制步进电机移动方向。
通过一个FX3U的CPU就可以带三个轴的伺服驱动器。PLC的脉冲输出端是固定的,Y0、Y1、Y2。具体是否具备脉冲输出可看模块的手册。其余的Y可以作为方向的输出端。输出的最大脉冲频率为100KHz。
首先以S1的速度快速运动,当到近点S3后切换到爬行速度S2,D为输出。只能在原点的正方向才能使用原点回归指令,在反向是不能使用ZRN指令的。
用途:当遇到紧急情况下,如急停按钮,使用M8349=ON;立即终止脉冲输出,电机立即停止。这个只是PLC侧的急停,但最好急停按钮要接到伺服驱动器侧。
在工作台运动方向如碰到极限开关,电机减速停机,M8329发出一个扫描周期长的脉冲信号,并结束指令执行
当前值寄存器D8341,D8340,它实时记录并存储工作台距原点位置。当定位执行输出正转脉冲时,当前寄存器中的值增加,当定位指令输出反转脉冲时,当前值寄存器中的值递减。
一旦PLC断电OFF,当前值寄存器被清零,所以上电后,务必要将工作天的机械位置恢复到原点,即执行回原点指令。
今天简单看看原点回归程序怎么编,包括一些指令及寄存器的意思,这些都是固定的,大家知道这么用就行
指南车智能制造培训定位于建立以机器人自动化工程师为核心的智能制造生态服务系统,以工程师教育切入点,为智能制造行业输送优质工程师,全国已建成:南京、泰州、上海等多家基地和分公司,基地备有国际先进的智能制造设备,其中包含协作机器人、scara 机器人、Delta 机器人、节卡机器人、六轴机器人,UR、ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、埃斯顿等品牌。另有多条智能制造生产线生产线以及数字孪生。在工业4.0和中国制造2025背景下,助力中国传统制造业企业完成机器换人改造!