来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-24 12:30:34
2023年是公司发展机遇与挑战并存的一年：一方面，《“十四五”机器人产业发展规划》明确指出2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地。2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标，给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长动能；政府持续出台稳经济稳增长政策，传统产业转型升级加速，新兴产业科技创新驱动也为工业机器人需求提供了广阔的市场空间；随着新能源等中国优势产业逐步崛起及相关行业内国产机器人的大批量应用，国产品牌机器人的认可度不断提升；另一方面，2023年全球多地地缘冲突加剧、贸易摩擦频发、经济形势维持不稳定状态、制造业投资不确定性高，同时电子、锂电、金属制品等行业需求持续萎靡等因素使得工业机器人企业整体业务发展受限和业绩承压。根据MIR睿工业统计数据，2023年中国工业机器人销量超过28万台，增长低于预期，同比增幅0.4%。
机器人换人是大势所趋。公司所从事的工业机器人行业，其本质是一种改变人类作业方式的生产工具，生产工具直接影响了生产力，而生产力直接影响了经济基础进而决定了上层建筑，人类社会的发展史就是一部生产工具不断进步，不断进行机器换人的历史！随着出生率骤减，老龄化的加快，出现了结构性的劳动力短缺。机器人换人是大势所趋，符合历史发展的必然，也符合现实社会的需求。
与此同时，国家越来越关注到产业链和供应链安全，工业机器人作为智能制造的技术底座，其本身的自主可控对于制造业的稳定运转至关重要。我国部分高端制造领域中国产机器人的占有率较低，加速对进口机器人的国产替代已经迫在眉睫。
在机遇与挑战面前，公司保持战略定力、继续坚定聚焦公司的主营业务方向和核心能力建设：即公司所有资源围绕战略核心业务-机器人业务布局，坚持长期主义。通过自主创新和产业链合作不断夯实机器人的核心竞争力；明确践行以应用驱动为核心的经营理念，在完善和坚实产品平台基础上突出行业和场景属性，充分发挥我们贴近应用的基因，充分发挥集成应用对机器人产品的孵化和牵引作用，同时推动行业规范和标准建立，帮助行业和市场提升认知，减少无序竞争；在公司资源有限的情况下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。
为服务于公司的战略目标，报告期内，公司继续进行组织架构调整，更进一步聚焦资源，构建以客户为中心，以市场为导向，内部资源可复用的组织结构：
国内机器人业务方面，公司进一步聚焦资源：深化加强产品及应用为基础的焊接、喷涂和通用平台产品的横向产品组织建设；设立工程示范中心，发挥公司熟悉产品、熟悉场景和熟悉应用的优势，并依据公司重点销售业务方向进行内部组织架构调整及能力建设，进一步加强对公司合作伙伴、终端客户的产品应用赋能工作，以及对公司产品线的产品开发赋能工作。对国内外软件开发资源进行进一步整合；通过组织调整强化质量战略的落地、战略执行落地以及调动中后台部门的积极性，实现全局一盘棋的战略诉求。
国内系统集成业务方面，强化系统集成业务与机器人业务之间，尤其是汽车行业机器人业务拓展的协同作用；对国内集成技术团队、项目管理团队和安装调试团队进行整合和优化，并积极与海外系统集成业务形成业务联动，优势互补，进一步提高业务质量与效率。
境外机器人业务方面，以机器人产品为纽带，进一步强化境内外业务的协同。开始以意大利子公司为埃夫特机器人在欧洲的抓手，建设埃夫特机器人在欧洲的销售网络、技术支持体系和售后服务体系，参加法国国际工业展GobaIndustrie2023以及意大利国际工业展览会MecSpe2023，打响埃夫特机器人品牌在欧洲的知名度，完善埃夫特机器人在欧洲的战略合作伙伴销售网络，落地了一些细分行业的示范应用和推广应用，提升埃夫特机器人在欧洲的可见度，提升埃夫机器人品牌在国外的影响力。
境外系统集成业务方面，推进各个境外子公司的战略定位、发展方向和重点工作的落地。明确境外系统集成业务与埃夫特机器人业务的协同，充分利用境外系统集成业务在本国和周边国家的销售网络、技术支持团队和售后服务团队，推动境外系统集成业务使用埃夫特通用机器人、喷涂机器人在海外做示范应用和推广应用。明确境外系统集成业务之间的协同，充分利用境外系统集成业务在本国和周边国家的销售网络和技术团队，推动境外通用行业系统集成业务的发展。推动在欧洲建立共享服务中心，降低行政、人事、财务等管理费用，在欧洲建立采购、制造中心，降低采购和制造成本。
公司围绕核心能力布局主航道业务，同时抓住产业成长契机，2023年公司的机器人整机销售量比上年同期增长超100%。根据MIR睿工业统计数据显示，2023年中国工业机器人销量超28万台，增长低于预期，同比增速0.4%，公司机器人整机销售增速远超行业平均值。2023年公司实现整机销售收入8.55亿元，较上年同期增长78.79%。根据MIR睿工业统计数据显示，公司2023年国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌）由2022年的第11位进步到2023年的第8位。
报告期内，公司机器人业务在“打灯塔，拓渠道”关键战略点上取得了显著进展。公司机器人业务累计开发灯塔客户50余家，全球知名的大客户如比亚迪002594）、一汽、吉利、富士康、立讯、闻泰、歌尔、宁德时代300750）、国轩高科002074）等纷纷成为埃夫特的战略客户，年采购量超过100台的机器人客户逐年上升，这些战略客户的导入为公司2024年业务的发展和成长奠定了坚实的客户基础。
报告期内，公司的机器人产品在光伏、3C电子行业、汽车及汽车零部件等的销量比上年同期大幅增长。针对这些工业机器人容量大的行业，通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼，公司陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略逐见成效，这些产品组合将给我们带来差异化竞争优势和提供持续业绩成长支撑。
报告期内，公司在光伏行业电池片市场保持较高占有率，插片机器人在光伏行业多家客户获得批量订单，同时在光伏组件市场，埃夫特机器人份额也得到快速提升，为公司未来业绩持续高速增长奠定了坚实的基础。公司的机器人产品应用于光伏行业的花篮搬运、组件摆串、插片等场景。
报告期内，在3C电子行业工业机器人需求整体低迷的情况下，公司把握替代进口趋势，在3C电子行业依然保持了较快速度的增长，并与多家行业龙头企业如：富士康、立讯精密002475）、捷普绿点等达成战略合作；公司机器人产品广泛应用于3C电子行业产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景。
报告期内，公司在汽车及汽车零部件行业也取得重大突破，公司的工业机器人产品在国内新能源汽车头部企业通过验证，并开始获得批量订单，用于汽车后地板纵梁产线、轮罩总成、尾喉零部件点焊、模具轮罩总成点焊等工艺环节。
报告期内，公司机器人在锂电行业的销量也在稳步增长中，机器人产品可用于电池包搬运、堆叠等场景。
报告期内，公司机器人产品在工业制造领域与工艺融合度很高的焊接、喷涂等应用场景机器人出货保持高速成长：
①在焊接应用领域方面:公司产品主要用于白车身下部线（UB线）焊接以及前后副车架、电池托盘、拖拽臂、防撞梁等汽车总成零部件焊接，获得新能源汽车头部企业认可，弧焊机器人销量翻番增长，这是国产弧焊机器人在汽车整车领域首次大规模渗透，也代表公司弧焊产品在高端制造应用场景得到行业的认可，是国产替代的典范应用。在汽车点焊领域，公司也取得了显著进展，产品方面发布功能完备的点焊工艺包，多家自主品牌整车厂均有验证和正式使用，为后续公司在整车领域的机器人应用突破奠定了应用基础。在钢结构领域，公司智能焊接业务也保持高速成长。
②在喷涂应用领域方面:公司产品可用于汽车行业整车喷漆和涂胶测试中试线，汽车整车及汽车零部件行业，在汽车外饰件、内饰件、车灯、车桥、电池等细分领域实现示范应用和推广应用，并在汽车整车喷涂领域实现零的突破。为提高喷涂机器人易用性，在汽车行业开发离线编程软件和喷涂工艺软件包，实现对汽车整车的简易编程。在通用行业面向不同应用场景需求开发了VR编程技术，实现喷涂机器人搭载VR技术在立体工件喷涂的应用测试，该技术在家具喷涂、陶瓷卫浴喷釉、金属件喷粉等应用场景有领先优势。
随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统的能力对机器人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人软件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。公司继2020年实现自主ROBOX全面机型导入，2023年的自主化率达到99.36%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。为了实现机器人易用性和计算能力的提升、进一步进行器件的国产化和成本的降低，启动了新一代机器人的开发。新将采用国产高性能处理芯片，自主操作系统及新软件架构，可以在机器人控制性能、数据采集及开放性、安全性等方面对系统进行全面的提升。
公司自主驱动器研发已基本完成，2023年驱动器国产化率为99.57%，但自主化率未达公司预期。主要由于2021年开始的电子元器件供应链短缺导致自主驱动器交付时间和制造成本没有优势，为此在原方案基础上启动了自主驱动器国产器件替代计划，目前相关型号样机已经研发完成，预计2024年可以开始批量导入。
报告期内，在产品端，公司进一步落实平台化，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大。全新一代SCARA开始投放市场，性能平替国际主流。
ER210优化取得重大进展，新大负载平台核心技术通过验证并稳步产品化，为2024年新大负载平台产品上市奠定了良好基础。
通过平台产品衍生，快速变型开发了ER12-2100、ER25-2300等机型，满足了相关领域应用需求。
GR系列喷涂机器人顺利实现升级切换，产品开始进入汽车和锂电头部客户。同时VR智能示教解决方案实现销售，形成喷涂机器人的差异化竞争力。
在机器人底层核心技术方面：公司进一步聚焦资源大树根部，进一步深化核心技术自主可控。进一步优化了基于动力学的时间最优轨迹规划技术和振动抑制技术，有效地提升了机器人节拍，为客户带来了生产效率的提升；开发了机器人负载辨识技术，可更准确的评估机器人的负载，从而通过调整机器人的规划参数，提升了机器人的运动稳定性；完成了机器人精度补偿技术算法的开发，进一步提升了机器人在动态情况下的精度；完成了机器人伺服参数简易调整技术开发，简化了不同工况下伺服参数调整的操作，相关核心技术适用于焊接、码垛、搬运、喷涂等应用场景。公司完全掌握了底层核心代码开发及BUG修复能力，大幅提升客户问题解决效率；导入现代化的软件测试方法和工具，软件系统质量问题大幅降低；碰撞检测、抖动抑制在典型客户场景实现落地应用，解决了实际应用痛点；关节空间TOPP算法开始落地，正向设计能力已经开始实质性助力平台机型研发，大幅提升研发效率；自主伺服性能提升和伺服参数自动调整等技术实现阶段性进展，为驱控系统自主化奠定技术基础。
在提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司正式完成了墨斗IDE研发项目的阶段性开发，完成了IDE在码垛场景的落地，针对码垛场景的应用进行了优化，形成了码垛场景的解决方案。针对通用性能提升，优化了机器人的实时操作系统，构建了3D虚拟仿真平台，并支持RPL语言的编程和初步调。
