来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-24 12:02:58
当前位置：首页新闻中心三菱伺服电机驱动器设置参数教程-伺服电机的调试6大步骤
这几天客户现场有一个伺服驱动，没有任何显示，都是黑色的，没有电。一开始我以为没电了，最后判断驱动坏了。
答案是否定的，我们的驱动程序是j4-B，它通过光纤通信。运动CPU通过光纤将参数写入伺服。QD77ms的功能相同。
接线前，初始化参数。在控制卡上：选择控制模式；清除PID参数；默认关闭控制卡；保存此状态，确保控制卡再次上电。
伺服电机：设置控制模式；设置由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速之间的比例关系。一般来说，建议将伺服工作中的最大设计速度对应于9V的控制电压。
断电控制卡，连接控制卡与伺服之间的信号线。必须连接以下线路：控制卡的模拟输出线、使信号线、伺服输出的编码器信号线。伺服电机和控制卡(以及PC)在复查接线无误后上电。此时，电机不应移动，并且可以用外力轻松旋转。如果没有，检查使能信号的设置和接线。使用外力转动电机，检查控制卡是否能正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线、试方向
对于闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。伺服的能量信号通过控制卡打开。伺服应该以较低的速度旋转，这就是传说中的“零漂”。抑制零漂的指令或参数通常存在于控制卡上。使用此指令或参数，看看电机的速度和方向是否可以通过此指令(参数)控制。如无法控制，请检查模拟量接线和控制模式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减少。如果电机有负载，行程有限，不要使用这种方法。不要给太大的电压进行测试，建议在1V以下。若方向不一致，可修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
