bsport体育:Smart200通过Modbus RTU实现V90位置控制

来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-23 11:47:24

　　S7-200Smart 可通过标准的 Modbus 功能块发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动器的参数。本文详细叙述了 S7-200 SMART PLC 通过 Modbus RTU 通信连接 SINAMICS V90 实现内部位置的 MDI 功能。（MDI（Manual Data Input）称为设定值直接给定运行方式。即上位直接设置目标位置、速度、加减速度后，轴自动移动到目标位置的定位方式。MDI也是实际应用中最常使用的一种定位功能。）

　　打开软件SINAMICS V-ASSISTANT，选择在线，若为绝对值电机，可以在线直接读取电机型号参数，若为增量值电机，需要根据实际电机型号在线选取型号参数。按照表 2-3 设置伺服驱动器的相关参数，下载进V90伺服。注意改变参数之后要回车。通过 Modbus RTU 通信的V90 IPOS定位功能中没有软限位功能，只具有硬限位功能。

　　打开SINAMICS V-ASSISTANT—设置参数—设置机械结构，如果包含减速机，按实际减速比填写N/M值，若无减速机，N/M位1/1。螺距若为10mm/转，负载转动一圈对应的长度单位为10000，定位前进60mm时，定位数据应写入60000。