来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-23 11:42:59
据恒州博智发布的双足机器人行业研究报告；双足机器人是一种仿生类型的机器人，结构类似于人类的双足，能够实现机器人的双足行走和相关动作，主要是通过伺服系统（电机+驱动器+编码器）来驱动关节，伺服系统也是运动控制的核心部件。每台双足机器人都需要一套伺服系统，其中各个零件的作用为：驱动器发出信号到电机使其运动，此时编码器将电机的运动参数反馈到驱动器，驱动器再对参数进行汇总、分析和修正。作为由机械控制的动态系统，双足机器人包含了丰富的动力学特性，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。
在人形机器人（仿人机器人）中，按其形态通常有两类：双足人形机器人和轮式人形机器人。与双足机器人驱动方式不一样的是，轮式机器人主要是通过方向盘和轮子驱动，结构简单，控制方便，能够实现简单的前进、转弯和后退功能。
2021年，优必选推出全新Walker X双足机器人，可实现全方位感知，平稳快速行走和精准交互等功能；未来，在技术不断成熟和成本下降下，双足机器规模商业化进程将逐渐缩短。
目前智能化程度和成本是阻碍双足机器人发展的两大因素。双足机器人通过不断融合更先进的AI技术，使其能够更多、更好地理解人为习惯以及周围环境，从而实现更高的自主性和更多的功能。机器人的高度智能化还能够适应不同的工作任务，与人协作，提高效率，减少错误。同时在成本得到控制下，企业端将更能实现用户定制化和个性化机器人的需求。
运动控制即通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数（速度、加速度参数等）完成相应的动作。
双足人形机器人技术复杂，技术层面涉及较广，对运动控制要求较高，目前硬件和软件结合能力不足，机器人动作不流畅，避障、路径规划等决策能力差，未来AI和机器深度学习的应用，机器人的运动能力和步行控制等将得到有效优化。
2022年全球双足机器人市场规模达到了224百万美元，预计2029年将达到697百万美元，年复合增长率（CAGR）为17.02%。
地区层面来看，中国市场在过去几年变化较快，2022年市场规模为122百万美元，约占全球的55%，预计2029年将达到408百万美元，届时全球占比将达到58%。
从产品类型及技术方面来看，由于小型双足机器人制造成本低，商业化程度高，并且多数用于教育和娱乐领域，占据着较大的市场份额。大型双足机器人，成本高，制作难度大，售价与小型相比相差较大，目前由于成本问题，终端应用比较受限，企业端虽然能够生产，但商业化程度并不高。随着未来技术的发展，AI和深度学习技术愈发成熟，大型双足机器人有望在成本端得到控制，进而实现规模化的生产和销售。
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