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AWG(American Wire Gauge)是美制线缆的简称,AWG 数值是导线厚度(英寸) 的函数。下表是 AWG 与公制、英制单位的对照表。
5. 如何走线?• 走线路径越短越好。• 电机的动力线-主要的干扰源。• 电机的反馈线-易受到干扰的部件。因此,要尽量的分开这两条线缆。
6. 屏蔽双绞线的使用• 主要用于降低噪音的干扰。• 控制线、反馈线以及通讯线需要使用相应规格的屏蔽双绞线。• 所有 AC、DC 电源线建议进行双绞来降低对外的干扰。
7. 直流供电时增加额外的电容• 尽量减少电源到驱动器之间的距离,过长的间距会增加噪音。• 建议在驱动器侧越 30 厘米的地方增加电容,电容大小=1000*电源到驱动器间 距,单位:uF
8. 多驱动器共母线接法• 每个驱动器需要直接和电源连接。• 每个驱动器需要直接和电源连接。
9. 屏蔽线• 所有的信号线必须进行双绞屏蔽处理。• 所有屏蔽层需要进行接地处理。• 屏蔽层要单端接地,双端接地会把干扰放大。• 因驱动器本身就是干扰源,因此屏蔽接地接到靠近驱动器侧。• 屏蔽层接地线缆截面积越大越好。
10. 接地• 中心点接地可以降低干扰源形成回路的可能性。• 接地线截面积越大越好,越短越好。• 驱动器、电机、电源和线缆屏蔽层据需要进行中心点接地。
11. 交流滤波器的使用• 从设备产生的噪音会反馈到交流源上,并且影响其他的设备。• 交流滤波器可以阻止这类情况的发生。• 滤波器尽量安装在靠近设备的地方。
12. 驱动器上电前的接线检查• 检查驱动器、电机和电源线是否进行了可靠接地。驱动器本身具有 PE 端子或者等 效于 PE 的散热片。