来源:bsport体育注册 作者:bsport体育登录|发布时间:2024-12-23 11:49:44
有专门的驱动电路以及控制电路。RC Servo角度位置的反馈一般都是依靠电位器来完成,电位器的电压输出值就是RC Servo现所处角度位置;而电位器作为机械接触式器件,其工作寿命是制约RC Servo寿命的主要原因。
对于存在电位器寿命制约RC Servo寿命的问题,使用非接触式的传感器代替传统电位器,来测量RC Servo的位置就可以将这个问题很好地解决。但仍然存在体积、安装、资源和软件改动、电压输出精度及能否直接替换电位器等不同需求。
ams公司(奥地利微电子)推出使用磁感应方式工作的电位器ICAS5600,拥有12-bit输出精度,可以满足上述所有需求。
此芯片为非接触式磁场感应传感器,只要在RC Servo位置转轴安装一个两极圆形磁铁,将IC安装于磁铁的下方,IC与磁铁中心对称,AS5600便可根据磁铁位置,输出磁铁所处角度对应的电压值,以此来达到替换传统电位器的目的。
由于此芯片为非接触式器件,替换掉传统电位器后,不仅去除了机械摩擦,还解决了RC Servo寿命问题。
只要拆除旧的电位器,在定位轴上安装一个圆形两极磁铁,将带有AS5600的小板安装在磁铁的正下方来感应磁铁角度,经过简单的编程,便可以达到完全替代原有电位器的目的。
上图DEMO中,左边带界面显示的板为适用于舵机的PWM生成装置,旋动中心的旋钮,可以输出旋钮所在角度对应占空比的PWM,其PWM由中间RC Servo控制板接收并识别,控制右边的BLDC作出对应动作,令RC Servo转轴转至特定角度,从而使整个系统达到角度定向演示效果。