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bsport体育:无刷电机如何控制电机的转速?

来源:bsport体育注册 作者:bsport体育登录|发布时间:2024-12-23 11:52:39


  如果将4个开关按如图的方式连接的话,闭合不同的开关,电流方向就会发生改变(此电路是不是有点像字母‘H’,所以叫H桥电路)

  假如开关一会儿闭合一会儿断开,是不是电机的转速就会相应改变呢,对吧?(电机由于惯性不会断电就立即停下来,断电只会减速)

  如果此时给W线圈通电(产生N极)等转子旋转120度(假定顺时针旋转),再给U线度,再给V线圈通电

  下面将这3条线圈连接起来,每两条线圈通电,这样产生的力矩就变大,转速也就变快了,不停切换三相电流的流向就能让转子一直高速旋转

  无刷电机本质是根据右手螺旋定则来切换电流方向以产生旋转,并且根据霍尔元件检测出转子的位置,及时切换电流方向,为了效率更高,便采用星型接法

  BLDC电机控制算法 无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度以及功率。 BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作,将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转,推荐使用补充的中心排列PWM信号。 为了感应转子位置,BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要,而是采

  的基本结构 /

  介绍了电动汽车用充电机的主电路拓扑。主电路采用一种新颖的ZVZCS PWM全桥变换器,通过在变压器副边加上一个钳位电容和两个续流二极管来复位主电路,实现了超前桥臂的ZVS和滞后桥臂的ZCS。        分析了主电路工作原理,给出了仿真和实验波形。          引言           随着全球能源危机的加剧,作为绿色环保交通工具的电动汽车将成为未来汽车发展的趋势。目前,我国已完成了电动大、中型客车的研究开发工作,在某些城市作为一种理想的日常公共交通工具已经投入示范运营。在城区繁华地带开通电动汽车公交线路,可以有效地解决汽车尾气排放和石油原材料紧缺等问题。因此,充电技术成为电动汽车发展的关键技术之一,研制大功率高频智

  主电路分析研究 /

  本资料详细介绍邓步进电机的工作原理以及单片机控制步进电机的特点。步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。 步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。它具有高精度的定位、位置及速度控制、具定位保持力、动作灵敏、开回路控制不必依赖传感器定位、中低速时具备高转矩、高信赖性、小型、高功率等特征,使其具有广泛的应用。 一、步进电机的工作原理 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它

  的原理 /

  步进电机(也称脉冲电机)(将电脉冲转换为相应的角位移或线位移的电磁机械装置,具有快速启动,停能力,在电机的负荷不超过它能提供的动态转矩时,可以通过输入脉冲来控制它在一瞬间的启动或者停止。在非超载的情况下,步距角和转速只和输入的脉冲频率有关,和环境温度,气压,振动无关,也不受电网电压的波动和负载变化的影响,因此,控制较为精准)即给电机一个脉冲信号,电机则转过一个步距角 步进电机是一种感应电机,它的工作原理:利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序,就是说:必须用由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成的控制系统方可使用。 步距角:

  程序 /

  2012年11月13号,北京——Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布,新的电机控制开发工作台前所未有的提高了电机控制系统设计的系统集成度和灵活性,而且性能还可以扩展,同时大幅度缩短开发时间,降低风险。工作台包括一组可定制的单轴和多轴芯片驱动参考设计,以及系列电机控制硬件开发板,结合系统和软件设计方法,满足下一代驱动系统的多种需求。Altera将在2012年11月27号至29号德国纽伦堡举行的SPS IPS Drives上演示这一工作台,展位是3厅405号。 工作台充分发挥了Altera® Cyclone® IV和Cyclone V FPGA中数字信号处理(DSP)硬件和软核嵌入式CPU的功能,采用Alter

  开发工作台 /

  手上有个电机调速的需求,打算用联盛德的W806做,边做边写吧。 如果没做出来,那我就把这篇删掉。 板子昨天到了。由于没有固件函数库,只能看着GPIO库和官方的demo边试边学。这里改了一个流水灯,后面试试PWM调试。 #include stdio.h #include wm_hal.h #include wm_gpio.h void Error_Handler(void); static void GPIO_Init(void); static volatile uint8_t key_flag = 1; int main(void) { SystemClock_Config(CPU_CLK_16

  调控 /

  前言 由于能够节省能源,并采用了更为先进的控制技术,感应电机变速控制在过去十年中的使用量呈现显著增长态势。这对那些只需要在很少的时间段内进行全速运行的应用来说尤其如此,如某些风扇和泵站负荷等。由于线路连接交流电机具有速度难以控制的特征,类似的负荷需求变化过去一直通过控制电机和载荷来进行处理,这与用油门踏板驱动汽车、用刹车控制速度非常相似。然而,通过直接控制电机的运行速度,与直接的线路连接电机操作相比,某些应用可节省高达75%的电能。 在实现对变速交流电机的控制方面,有多种先进程度各不相同的技术。如果所有运行速度都需要高带宽扭矩控制,就要采用转子转速传感器或利用电机本身作为反馈传感器的现场控制技术。由于交流感应电机在本质上

  信号发生器作为电控测量系统中应用最为普通的电控测量仪器之一,是工业控制、教学、科研常用的基本仪器。虽然市场上逐渐出现了各种信号发生器,但其仍然摆脱不了体积大、操作按钮多、价格昂贵等缺点,给动力系统工程人员外出调试和检修电控设备带来了不便。考虑到诸多因素,很有必要研制一种结构简单、携带和使用方便的多功能发动机转速模拟器。它能在不启动发动机的情况下,模拟产生并输出供现场所需的转速(频率)信号、给定电流信号来对电控设备(如电子调速器等)进行调试,可大幅度地节省做试验的费用(如燃油费用等),且调节精度高;在开机的状态下可以检测外部信号的频率(即现场发动机的转速信号),进行数值显示,并且系统采用电池供电,所以该多功能发动机转速模拟器的成功研制

  模拟器的设计 /

  (时海刚主编) target=_blank

  组运行技术问答:电气设备与运行 (张嵩) target=_blank

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