bsport体育:基于RX72M的EtherCAT直流无刷电机方案

来源：bsport体育注册 作者：bsport体育登录|发布时间：2024-12-24 12:26:51

　　RX72M是瑞萨电子适用于工业网络解决方案的高性能32位微，高达240MHz主频和1396 CoreMark的性能，带双精度浮点运算，专门针对马达控制的三角函数加速器，可实现sin、cos、反三角函数以及开方函数运算，支持6通道的Delta-sigma调制器接口，支持电流环反馈信号，RX72M除了常用的外设接口外，还集成了专用于EtherCAT的ESC接口。本文将介绍RX72M的EtherCAT直流无刷电机方案以及应用测试。

　　本节描述如何使用官网Sample code Project构建e2 studio工程，并进行编译，以生成烧写所用的文件。

　　4.7重新扫描，出现新的设备名，在Twincat下，展开各个Inputs和Outputs数据，可以将需要观察的变量添加到监控窗口，在PP模式下，对Target position写值比如100000，然后对Controlword依次写值128，6，7，15，可以看到写了15后，电机转动到100000的位置，position actual value反馈回来的位置值也是100000，最后，该方案也支持CSP等其他模式，测试方法类似，此处不展开说明。

　　1 引言 工业以太网由于低成本、易于组网和具有相当高的数据传输速率、资源共享能力强以及易于Internet连接等特点，以太网(Ethernet)指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用CSMA/CD(载波多路访问及冲突检测)技术，并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。以太网与IEEE802·3系列标准相类似。以太网最早由Xerox(施乐)公司创建，在1980年，DEC、lntel和Xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网(10Mbit/s)、快速以太网(100Mb

　　实现 /

　　2017年6月20日讯，德国ELMOS公司日前宣布推出基于E523.81的新一代三相直流无刷（BLDC）电机芯片。该芯片集成了必要的智能化功能，无需编写任何应用软件，只需通过对芯片的参数进行配置来适应不同的电机参数和性能需求，使用向导工具进行启动。该芯片通过正弦波控制，电机的运行非常安静，因此尤其适用于车辆中对电机噪音要求严格的地方。 该芯片采用5mm × 5mm的QFN封装，节省PCB空间设计，采用该芯片的特别适用于紧凑型风扇、水泵、油泵等对板面积有较为严苛要求的领域。集成的驱动器提供高达500mA的工作电流，连接该芯片的电机转速可以通过模拟或PWM信号进行设置。 E523.81具有全面的保护和故障诊断功能

　　驱动方案 /

　　2015年3月11日，北京讯--- 整合机器视觉与运动控制的专家 凌华科技将于2015年3月17日-19日， 携x86架构的四核智能相机与最新的EtherCAT完整解决方案，重磅出击第十届中国（上海）国际机器视觉展览会，同时一系列针对垂直行业的应用，如视觉检测以及激光雕刻，也将为观众呈现凌华科技多年来在整合运动控制和机器视觉方面的成功应用经验。欢迎各位莅临凌华科技展位：上海新国际展览中心N1号馆，1208。 业界首款搭载Intel Atom 四核处理器智能相机 凌华科技自去年推出业界首款搭载Intel Atom 四核处理器的x86架构的智能相机NEON-1040/1020之后，在市场上引起了广

　　解决方案即将亮相 /

　　英飞凌面向未来并针对应用进行优化的基于ARM®处理器的微，以高性价比的方式实现EtherCAT® 应用变得更加容易。在2017年国际嵌入式系统展上，英飞凌科技股份公司展出可将EtherCAT开发时间缩短至三个月的新开发套件：XMC4300 Relax EtherCAT套件和XMC4800 EtherCAT自动化套件。两个套件都已通过EtherCAT认证测试，随时供货。 集成EtherCAT节点的XMC系列微 XMC4300和XMC4800，目标应用为工厂自动化、I/O模块和机器人。所有XMC4800微都已通过AEC Q100认证，因而适用于商用、建筑用和农用车辆。 XMC4300 Relax EtherCAT

　　节能减排的议题在全球各国不断受到重视，美国 EPRI指出，全球电机所耗费的金额一年高达 950 亿美金，占所有电力 51%。无论是工业、家庭还是商业用电，电机消耗的能源都占有很高比例。如果改善电机系统的输出、输入功率比，就可以提高用电效率。而无刷直流电机具有高效节能、控制特性好、可靠性高、寿命长、噪音低等优点，正在越来越多的家电领域取代交流电机。与传统的交流电机相比，直流电机的效率有大幅度提升，尤其在低转速区也能进行高效率运转，提高了系统能效比。 针对节能减排全球化趋势，大联大世平推出NXP、Toshiba 微处理器直流无刷电机控制方案，旨在提供更加快速、简便、高精度和高灵活度的电机控制方案。     图示1-

　　及驱动程序设计 target=_blank

　　_Introduction_CN target=_blank

　　® 从站和多协议工业以太网参考设计 target=_blank

　　的控制系统开发 target=_blank

　　【瓜分2500元红包】 票选DigiKey\智造万物，快乐不停\创意大赛人气作品TOP3！

　　RISC-V MCU为开发人员带来低功耗、高性能的全新选择以及全面工具链支持2024 年 3 月 26 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应 ...

　　一段时间以来，许多工程师和开发人员一直在讨论嵌入式处理器架构的未来。虽然嵌入式芯片架构市场上有明确的引领者，但该行业正在快速扩张， ...

　　微波炉是一种用微波加热食品的现代化烹调灶具，他的特点是方便快速，所以现在微波炉已经成为了一种居家必备的家用电器。有一些微波炉的电脑 ...

　　OB3353是一款具有成本效益的LED驱动器，广泛应用于 LCD显示器和LCD TV背光，随着国际市场芯片缺货及疫情等外部因素的影响下，加速了半导 ...

　　65W PD快充方案不但可以支持手机的大功率快速充电还可以支持20V输出，可以为电脑充电，具有通用性好的优点，搭配氮化镓，体积可以做到很小 ...

　　CS5266低成本替代安格AG9311typec转HDMI+PD+U3金典三合一拓展坞方案

　　站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科