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1、步进电机驱动器主要结构有以下部分：环行分配器。根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理。对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理。保护电路。
2、步进电机的结构是：进步电机的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组。转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
3、其中最常用的是两相步进电机，您说的4根线接驱动器A+A-B+B-的是最常用的两相双极驱动方式，如果单极驱动的两相步进电机一般是6线，A+AcomA-B+BcomB-，其中AcomBcom是电源线，有时候会合并在一起，电机变成5根线、可变磁阻步进电机和永磁步进电机。步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。
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