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首先我给大家介绍一下作为电气自动化设计者是如何实现伺服的控制的，下面是一个实例分析，只有知道控制原理，我们才能够继续延伸更多的知识，所谓“基础要过硬”，好了，大家先理解一下！
一般我们控制伺服电机正反转，位置控制，或者是位置+速度控制，都是采用发脉冲的控制方式，比如三菱PLC的FX2N和三菱的伺服驱动器，就可以利用PLC编辑程序，根据您所要的当量换算，计算出要发出的脉冲数，发送速度等参数，然后驱动设备运行相应的距离。当然比如西门子，欧姆龙等和不同品牌的伺服，万变不离其中，原理都是类似的。下面是三菱程序的一部分，参考一下哦！
随着IT产业的蓬勃发展，工厂内设备的自动化也全面进入了要以网络来联机的时代，这也使得PC Based的在工厂设备中被运用的比例也愈来愈高，在图一中所展现的是一个开放式架构(Open Architecture)工厂自动化(Factory AutomaTIon)的网络结构，包含了硬件及各式的通讯协议。
1. 多轴运动控制机器设备因自动化程度提高而使得单一机器上所需要的轴数增多，一台设备上十几轴是常见的事情。在轴数变多后，如何协调各轴动作就是一个重要的课题。
2. 体积要小由于厂房空间的限制，机器的体积要越小越好，机器内的体积也就被要求愈来愈小，相对地走线. 要更精准
随着半导体制程已经精密到100nm以下，在制程及检测相关设备所要求的运动精度也要更精确。4. 要更稳定
图二所示是一个传统「模拟式AC伺服定位系统」的方块图，驱动器的内层回路是一个相量控制的电流死循环系统以控制电机的转矩，外圈是转速死循环控制。运动控制卡读回 encoder 位置来作定位死循环控制。通常控制卡会利用DA输出电压到驱动器当成转速指令。
图三所示为改良后的「脉冲式AC伺服定位系统」，因为伺服驱动器的进步而将定位死循环控制移入驱动器内执行。(也就是将速度环移到了驱动器内部)。运动控制卡输出脉冲指令来同时控制马达的位置及转速，同时读回encoder位置以作定位修正之用。
3. 偏移误差（Offset）及噪声。只要是模拟讯号必定会有所谓偏移误差的问题，造成传送指令的位准误差，此问题在零转速附近会特别明显，必须靠校正来补偿，另外在高压大电流的ＡＣ伺服系统必须特别注意噪声带来的干扰，否则也很容易引起脉冲指令误差。
4. 缺乏自我检测功能。这两类驱动器架构都很难令外界读取或实时调整伺服参数,伺服驱动器内的参数多达百种,没有办法藉由传统配线方式就读取这些参数，如此就没有办法在上完全掌握这些参数，也就没有办法进行自我检测及调试。
随着串行式通讯科技的日新月异，如：Ethernet，运用串行式通讯来解决传统服务器驱动问题也有很大的进展，就如第一节中所述，串行式系统的不便之处在于没有共同遵守的通讯标准，就连在单项的运动控制系统目前也没有大家遵守的标准，不论是在硬件或通讯协议。
2. 此周期是快速到约0.1ms~5ms之间，3. 非周期性地收集外围所有I/O资料，4. 选择性地、非周期地传收伺服参数数据，5. 数据结构上要含数据正确性编码，以防在噪声干扰时作数据修正。
日本电产新宝推出用于食品机械的伺服电机用减速机产品阵容 日本电产新宝就伺服电机用减速机“VR系列”推出了面向食品机械的产品阵容。 近年来，随着人们对食品中毒事件和诺如病毒等食品安全方面的关注度不断增高，市场对食品机械（糖果糕点制造及面包制造机械、食品级肉类加工机械、包装机械等）甚至其使用的减速机的安全需求也在不断增加。在食品及药品的制造环节，如搅拌、混合、粉碎、填充、搬运及对准等许多工序都导入了机器人及工厂自动化设备（FA），因此对所使用的减速机的安全要求也越来越高。 为了满足这样的市场需求，日本电产新宝此次开发的、面向食品机械的VR减速机采用了食品机械用润滑油的全球标准——NSF H1级润滑油（被允许在可能与
电机用减速机产品阵容 /
低功耗可编程器件的领先供应商莱迪思半导体公司联合元器件产业应用创新平台中电港及知名全球半导体解决方案供应商瑞萨电子推出高性能EtherCAT伺服驱动解决方案。该方案采用Renesas MPU+Lattice FPGA双芯片架构，支持EtherCAT总线技术，支持多轴应用，推动高性能伺服控制系统的快速部署，满足日益增加的市场需求。 中电港丰弘事业部副总经理刘曦宁表示：“Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA方案支持EtherCAT总线、单轴以及多轴的系统控制，能够为数控机床、多关节机机器人、锂电池制造设备、LED晶圆设备、3C制造设备、雕琢/切割机、纺织机械、塑料机械等应用的设计与开发提供更便捷、更具扩展性
驱动方案 /
摘 要： 在某雷达天线伺服系统的设计中应用了ZSZ系统轴角编码器，解决了ZSZ轴角编码器模拟速度量的微弱信号处理问题和数字化轴角编码器的信号采集和远距离传输问题。 关键词： ZSZ轴角编码器 伺服系统 模拟速度量 传输 在雷达、火控、导弹发射架等需要实现角位置闭环控制的伺服系统中，完成角位置测量是实现闭环控制的先决条件，在以前的伺服系统中通常应用同步机加相敏检波实现角误差测量，系统笨拙，不易实现数字化控制。近年来单片机技术在交、直流伺服系统设计中得到广泛应用，伺服系统的数字化已成为伺服系统设计的主流，为此，与之相配置的数字化轴角编码器装置得到迅速发展。数字化轴角编码器和同步发送机配
随着伺服电动机在工业中的广泛应用，高动态性能的的伺服驱动器和伺服电动机的设计和研究必将成为国内研究的一个热点，同时，如何提高伺服电动机的动态特性，也已经成为急待解决的问题。 伺服系统在动态调节过程中的性能指标称为动态性能指标，如超调量、跟随速度、跟随精度、调节时间、抗干扰能力等。 伺服系统最早被应用到军事、航天领域，伴随工业化的脚步，逐渐进入到工业领域和民用领域，在生产实践中，伺服系统的应用早已非常广泛。 1、在数控机床中，采用高端永磁交流伺服代替异步变频驱动似乎已成为标准。90年代以来，欧美各国致力开发应用高速数控机床，在相同分辨率的情况下，工作台的进给速度获得到大大提升。当今数控系统机床更是突出高速、高精度、高动态、高刚性的
电机动态性能的重要性 /
工业现场中有大量的步进电机应用，比如自动化控制，机器人关节，打印机控制等等。其中应用最广泛的是 混合式步进电机 ，也是我们日常接触到的绝大部分步进电机的形式。在概念上，步进电机和变磁阻电机也存在一定的联系和差别，本文就初步浅谈一下磁阻电机/步进电机的结构和工作原理，并且比较一下不同电机之间的差别。 1、变磁阻电机 变磁阻电机（Variable-Reluctance Machine）也被称为开关磁阻电机，也许是所有电机结构中最简单的电机，由装有励磁绕组的定子和具有凸极结构的铁磁转子构成。转子没有线圈绕组以及永磁体，依靠转子在不同位置磁阻的变化产生电磁力（d/dθ）。 我们知道， 磁通总是倾向穿过磁阻最小的路径。 如图1.1所示
前言 远程自动抄表系统是建筑智能化的重要标志。由于行业壁垒等因素，我国城市大部分住宅为上门抄表方式，浪费了大量的人力，给电力、自来水和煤气等企业的收费造成了时间上的延时，增加了物业管理部门的负担，也造成住户的一些不便，远程自动抄表系统有效的解决了这些问题。 设计采用数字化脉冲的电表、水表和煤气表，以实现三表数据的现场自动采集。家庭智能采集各表发出的脉冲后，转换成线PROM中。当物业管理中心监控管理计算机进行查询时，家庭智能通过LON网络把数据传送到监控管理计算机。 LonWorks自动抄表节点与系统 LonWorks的测控单元使用以Neuron芯片为核心的一块LonWorks主控制模块。主
一、注塑机原理与工艺介绍 注塑机是一种专用的塑料成型机械。它利用塑料的热塑性，经适当加热熔化后，加高压快速流入模,经一定时间保压、冷却，成为各种型材和塑料制品。 注塑机的一个工作循环包括如下运作： (1）锁合模：模板快速接近定模板，且确认无异物存在时，系统转为高压，将模板锁合； (2）注射台前移：喷嘴与模具紧贴； (3）注射：注射螺杆以一定的压力和速度将料筒前端的熔料注入模腔； (4）保压、冷却：通过此动作，使模腔内的塑料制品冷却成形； (5）预塑：传统上应用驱动螺杆并后退，料斗中加入的塑料粒子被前推进行预塑。螺杆后退到预定位置，停止转动，准备下一次注射； (6）注射台后退，开模； (7）顶出制品。 液
现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统，其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制，大大提高了伺服系统的控制性能。 然而，对于pwm 逆变器 ，在驱动功率管的开关信号中插入延时时间以防止直流母线直接短路，延时时间的引入将导致死区时间效应，引起 逆变器 输出波形的畸变和基波电压的降落，影响了伺服系统性能的进一步提高。 逆变器死区补偿方法综述 为补偿td引起的电压波动，研究人员提出了各种补偿方法，大致可划分为三类。 最普遍的方法是在电流极性相同的区间内，根据缺少的脉冲列相应加上极性相反的脉冲列，以抵消其影响。由于三相电流必有一相与另两相极性
不在话下 /
(徐德，谭民，李原编著) target=_blank
系统设计指南第4版 target=_blank
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