首页 > bsport体育注册 > 伺服驱动器
伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
**3、速度模式：**通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。
1、 前言 现场总线是应用在生产现场，在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。现场总线控制系统既是一个开放通信网络，又是一种全分布控制系统。自80年代以来，有几种现场总线技术已逐渐形成，在一些特定的应用领域显示了各自的优势。 对用户而言，如何选择适合自己需要的现场总线，来满足工业控制中的实时要求。这需要了解每种现场总线的特点，尤其是数据链路层的通信介质访问控制方式。 按照对时间确定性的支持，现场总线通信介质访问控制方式主要分为两大类：一类采用事件触发方式，它不直接支持时间确定性，多数采用随机载波方式(CSMA)，具
日立制作所2010年8月4日宣布，该公司面向电动汽车（EV）的驱动马达等，开发出了可提高高速行驶时效率的新型控制方式（图）。可使结合使用逆变器和马达的马达系统的综合效率提高3个百分点。比如，现行马达系统的效率为91％时，新方式可使其提高至94％。日立今后将与汽车厂商共同推进开发，争取2～3年后使其实用化。 新控制方式为“高谐波调制省脉冲驱动PHM（Pulse Harmonic Modulation；PHM）”控制。与现行的PWM（Pulse Width Modulation；脉冲宽度调制）控制相比，可将脉冲状电压信号（脉冲）的数量减少至1/5。由此，可减少高频开关次数，从而降低逆变器的开关损失。由此，可使逆变器
引言 在工业控制中，许多控制过程机理复杂，滞后大，控制对象具有变结构、时变等特点。采用常规的PID控制算法，难以适应参数变化及干扰因素的影响，大都出现较大超调，PID参数较难确定，不仅给调试带来麻烦，调节的效果也不理想。目前由国外引进的某些调节仪表中，推出了许多改进型如加入抗饱和积分功能，采用自整定来协助确定PID参数及自适应技术来改进控制效果。为了克服常规PID调节的不足，提高其性能，现在各大仪表公司及仪表生产厂，都在致力于新的控制算法开发和自整定技术的探究，下面以系列仪表为例，简述系列仪表中的人工智能控制算法和特点。 系列仪表中的人工智能控制算法 系列仪表中的人工智能控制算法，即对PID算法加以改进和保留，加入模糊控制算法
引言 在很多嵌入式控制系统中，系统既要完成大量的信息采集和复杂的算法，又要实现精确的控制功能。采用运行有嵌入式Linux操作系统的ARM9微完成信号采集及实现上层控制算法，并向 DSP 芯片发送上层算法得到控制参数，DSP芯片根据获得的参数和下层控制算法实现精确、可靠的闭环控制。 1 多机系统组成 该多机控制系统以ARM9微s3c2440为核心，采用I2C总线挂载多个DSP芯片TMS320F28015作为协，构成整个控制系统的核心。 1.1 S3C2440及TMS320F28015简介 Samsung公司的处理器S3C2440是内部集成了ARM公司ARM920T处理器内核的32位微，
解析方案 /
据外媒报道，研究人员已经开发出一种 无人机 的控制算法，让它们模仿自行车和汽车通过城市地区的运动。许多 无人机 的应用大部分出现在空旷的空域，但是在街道上安全地移动通过密集的城区也是一个方便的功能。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 研究人员已经提出了一种 无人机 控制系统，通过向它们展示汽车和汽车的前行模式，使无人机能够自主地通过这些繁忙的区域。 现代城市的喧嚣需要都市人对移动障碍有着敏锐的注意，那么如何培训飞行机器人呢?无人机使用的GPS系统使其在所有行人，汽车，自行车和步行道上空开放的空域前行，苏黎世大学和国家研究能力中心的研究人员训练无人机进行跟随。 这意味着开发一个他们称之为DroNet的深
随着家庭和办公室开放式布局设计的出现以及日渐转向混合动力电动汽车和电动汽车，愈发需要更安静、高效的电机控制。即使是非常小的声学差异，也会对可闻噪声造成显著影响。 在图 1 中，您可以看到生活空间中的电器如何影响整体噪声水平。利用具有更高功率密度、更高集成度和更高效系统的电机控制电路等先进的实时控制技术，可帮助您实现更出色的系统声学性能。一些其他策略包括使用连续脉宽调制 (PWM) 的矢量磁场定向控制 (FOC) 算法，减少振动的特定控制算法，以及应用死区时间补偿和 PWM 生成来降低可闻噪声的集成控制。 图 1：开放式厨房和客厅的可闻噪声 由于这些不同的产品和策略都可以降低运动控制应用中的可闻噪声，因此可能很难确定
摘要：研究分析了逆变器的两种双环瞬时反馈控制方式——电流型准PWM控制方式和三态DPM电流滞环跟踪控制方式，介绍其工作原理，分析比较其动态和静态性能，并给出具体实现电路及系统仿真结果。 关键词：PWM逆变器功率变换器控制 On Two Types of Current Programmed Control Topologies for Inverters Abstract:This paper presents a comparative study on two types of current programmed instant control modes for inverters, PWM and hys
0 引言 在通常以微如DSP为控制核心进行电机控制系统的实验开发过程中，由于要编写大量的程序代码而需要大量的编程时间，而且如果控制系统算法需要更改或增加则又需较多时间来更改软件，因此实验开发周期长，不利于控制算法的研究和实际应用。 dSPACE是由德国dSPACE公司开发的一套基于Matlab／Simulink的控制系统开发及测试的设备，它实现了和Matlab／Simulink的完全无缝连接，可以很好地完成控制算法的设计、测试与实现，有效克服了传统控制系统开发存在的上述问题。它具有运算速度快、使用方便和界面友好等优点。dSPACE实时系统功能强大，它既可以和实际控制对象相连(称为快速控制原型)，这时它起到主
(徐德，谭民，李原编著) target=_blank
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