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证券之星消息，根据企查查数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“腕体传动结构及六轴机器人”，专利申请号为CN2.7，授权日为2024年5月31日。
专利摘要：本发明提供了一种腕体传动结构及六轴机器人，所述腕体传动结构包括输入传动组件以及输出传动组件，其中：所述输入传动组件包括第一轴承和与所述第一减速器的转轴同轴线的输入轴，且所述输入轴的第一端具有第一锥齿轮；所述输出传动组件包括第二轴承和用于驱动所述第二减速器转动的输出轴，且所述输出轴的第一端具有第二锥齿轮；所述输入轴通过第一轴承安装到所述腕体，所述输出轴通过第二轴承安装到所述腕体，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮在所述腕体内啮合，且所述第一锥齿轮的轴线与所述第二锥齿轮的轴线垂直相交。本发明通过将输入传动组件装配到腕体，可以降低对零部件的加工精度要求。
今年以来汇川技术新获得专利授权68个，较去年同期增加了4.62%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了26.24亿元，同比增17.71%。
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