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伺服驱动器的调试步骤是确保伺服系统正常运行和性能优化的关键过程。以下是伺服驱动器调试的详细步骤:
对于脉冲控制的驱动器,还需连接方向信号和脉冲信号。注意在连接5V脉冲信号线时,应串联适当的电阻以防止烧毁驱动器。
进行伺服控制参数的调试,如增益、偏置、响应时间等。这些参数的调整对于提高伺服系统的稳定性和精度至关重要。
连接PLC或其他,编写或导入测试程序,对伺服电机进行基本动作测试,如正转、反转、停止等。
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