首页 > bsport体育注册 > 伺服驱动器
1967年，日本早稻田大学的加藤实验室正式启动WABOT项目。五年后，名为 WABOT-1 的机器人走出实验室，世界上第一个全尺寸人形智能机器人诞生。
虽然 WABOT-1 行走一步需要45秒，步伐也只有10公分左右，但这项技术，在当时仍震惊了全世界。
时至今日，人形机器人技术几经迭代，呈现出三个明显的发展阶段：缓慢静态行走、连续动态行走、高动态运动。如今，人形机器人已经进入第四个阶段，也就是商业化初期阶段。
人形机器人设计的初衷，是创造一个能超越人类自身生产力的工具，将人类从重复、枯燥的岗位中解放出来，从事更具创造力的事业。
然而，人形机器人的优势固然明显，但其研发投入高、落地难的现实也困扰着诸多企业。像日本本田、软银，美国波士顿动力等先行企业也尚未解决成本控制、规模化量产的难题。
近年，特斯拉、亚马逊、三星等科技巨头先后布局人形机器人，掀起资本市场对人形机器人的关注，一度遇冷的人形机器人行业再次站在了风口之上。
围绕这两大现实，市场对人形机器人的预判，也出现两种极端对立的观点：一派认为人形机器人是大方向，未来将代替人进行工作；另一派则质疑人形机器人是伪需求，技术、成本都不足以支撑商业化。
12月1日，优必选正式通过港股聆讯，有望成为“人形机器人第一股”，再次掀起市场对人形机器人的关注。
足式机器人国际知名学者张巍教授曾做过一个类比：手机是个人通讯娱乐的通用终端，智能汽车是未来结构化道路上的通用终端，人形机器人则将是面向各类非结构化场景的通用终端。
自上世纪60年代末以来，机器人广泛进入人类的生产生活，稳定、高效的机械结构在一些特定场景代替人力，完成重复、繁重且高难度的工作，有效缓解了劳动力不足问题。这类机器人，大多以轮式移动搭载机械臂的方式完成任务。
相较之下，人形机器人的尺寸和运动设计，以人类所处社会环境为参照系。这就意味着，人形机器人理论上可以解决任何需要人类解决的移动操作问题，而人类在享受生产生活效率提升的同时，却不必为机器人在环境上做出改变。
以整个社会建造过程中的沉没成本计算，开发人形机器人，无疑是加速机器，迎接人机协同时代到来，一种更为经济合理的方式。
全球老龄化趋势愈发明显，人口压力使得机器人需求不断增加，人工智能、5G、大数据、云计算等技术的不断创新下，传统业态向智能化的转型，进入全新的阶段。
政策层面也在鼓励机器人产业的萌芽。2021年国内，颁布《“十四五”机器人产业发展规划》；2023年工信部等17部门提出《“机器人+”应用行动实施方案》；10月工信部进一步发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出集工智能、高端制造、新材料等先进技术的人形机器人，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
资本市场层面，优必选的上市目的地香港，近年来投入大量资源以吸引创科企业落地，例如拨款 300 亿港元成立“共同投资基金”；计划于五年内吸引100家具有潜力的创科企业落户香港，包括20家龙头创科企业等。香港特别行政区特首李家超也曾表示，“无创科、无未来”，香港正全力以赴建设国际创新科技中心，推进香港和粤港澳大湾区其他城市产业链优势互补，助力香港在创新科技发展实现新飞跃。
像优必选这样在深圳创业成长的创新科技企业，正是香港发展创科的重点引进对象，能够得到更多的支持和发展机遇。这次优必选赴港上市，也能补充港股在创新科技布局方面的不足，带动更多创新科技企业赴港上市，从而优化港股结构，为香港资本市场带来新动能。
在供应端，人形机器人的供应链，可以从机器人自动化、人工智能、自动驾驶等既有产业的上下游迁移发展而来，比如人形机器人的核心零部件、感知系统等都与上述行业有很深的同一性。
作为机器人的最高形态，人形机器人也被全球的科技、互联网巨头纷纷看好，特斯拉、亚马逊、三星等，或通过自研，或以投资形式，重注人形机器人。
据高盛预测，人形机器人2035年市场规模将达1520亿美元，届时将与电动汽车市场旗鼓相当，相当于2021年智能手机市场规模的三分之一。
首先，人形机器人是一个复杂且庞大的工程系统，其运动能力与算法之间，存在着一条莫拉维克悖论：机器人可以在需要庞大数据计算的领域轻松击败人类，但却难以拥有像一岁小孩一样的感知和行动能力。
当前的人形机器人还处于弱人工智能阶段，尽管部分方向的技术和工艺已经成熟，但掣肘人形机器人发展的动态平衡、运动规划、移动感知等技术难题还没有取得突破性进展。
本田、软银等公司虽然在人形机器人技术探索方面布局超前，然而超高的研发成本，以及商业化模式的不明朗，使其陷入了叫好不叫座的尴尬境地，从而导致研发难以为继。
与此同时，也有还在坚持做人形机器人的公司，逐步走出研发工作室模式，初步探索出了商业化的雏形。这些公司包括波士顿动力、美国创业公司Agility Robotics，以及中国企业优必选。
作为国内投入人形机器人的公司，优必选在过去十多年的时间里，在伺服驱动器、运动控制、自主导航等技术上做到了国内，除了推出了以 Walker 系列为代表的真人尺寸人形机器人，还走出了一条独特的商业化路径。
ASIMO 机器人和 Atlas 机器人更像是为展示技术实力而研发的产品，而非有着慎重商业化考量的商品。
成立于2012年的优必选起步虽晚，但其商业化路径十分明确，目前，优必选的人形机器人产品聚焦工业制造、商用服务和家庭陪伴三大应用场景。
他们看中的是，人形机器人和传统自动化设备协作作业，可以解决复杂场景的柔性无人化，自主完成扭矩拧紧、柔性装配、物料搬运等任务，将人从重复性的劳动中解脱出来。
马斯克认为，人类社会对人形机器人的需求量甚至达到百亿级别，机器人的需求会远远超过车，特斯拉的长期价值将是人形机器人擎天柱。
在今年的世界机器会上，优必选创始人、董事长兼CEO周剑也提到，人形机器人已进入产业化落地阶段，其中智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域。
基于这一认知，优必选在今年有两个大动作：一是在今年6月与新能源汽车制造供应链企业天奇股份成立合资公司；二是在前三代Walker机器人的基础上，研发工业版人形机器人Walker S，并已与多家新能源汽车头部企业合作，希望在工业制造场景落地。
优必选最为大众熟知的，就是其打造出的大型人形机器人 Walker 系列。从进驻迪拜世博会中国馆，再到成功出口沙特NEOM新未来城，Walker系列被认为是优必选人形机器人商业化的代表产品。
从2018年问世至今，Walker 经历了4次重大迭代。第三代 Walker X，全身拥有41个高性能伺服关节，使其可以在20°斜坡、15cm 高的台阶、3cm不平整地面实现自适应平稳行走，且最快行走速度达到3km/h。
在智能化方面，自平衡能力可以让 Walker 在受到外部冲击扰动或惯性扰动时，调整姿态保持平衡；手眼协调操作功能，通过视觉、力感、听觉感知的配合，可以让Walker 自如的拿取物品；全身柔顺控制，则相当于给机器人与人的交互过程，增添了一道安全锁，此外，Walker 还具有更强大的视觉识别能力，以及场景理解能力等。
第一阶段（2023年-2024年），以新能源汽车制造场景作为人形机器人在工业场景的切入点，实现人形机器人在搬运、涂料等工业场景中的测试。
第二阶段（2025年-2027年），逐步拓展至中等难度任务，重点打造3-5个专用场景下的应用，逐渐实现规模商业化，横向拓展至消费电子制造业等行业及应用场景。
第三阶段（2028年-2033年），进一步拓展到较为复杂的任务场景，具备超过10+种技能，成为多任务通用型工业人形机器人。
2017年，优必选在AI教育行业开始商业化探索；2020年开始进入物流行业；2022年发布的智慧康养解决方案则来源于人口老龄化下的需求，针对这些场景，优必选已推出Yanshee偃师、ARM系列、Walker 系列、克鲁泽等机器人。
商用服务场景是人形机器人最快应用的市场。优必选2017年就已在AI教育行业开始商业化探索；2020年开始进入物流行业；智慧康养则来源于人口老龄化下的需求，针对这些场景，优必选已推出Yanshee偃师、ARM系列、Walker系列、克鲁泽等机器人。
教育、康养虽然是To B场景，却能直接接触到C端用户，为优必选打通消费者层面的品牌认知；与此同时，通过互动产生的内容，又能进一步丰富优必选的内容生态，为更多用户产生价值。
企业用户外，优必选还推出了面向消费者的家庭教育类机器人、家用扫地机器人 Airrobo 等产品。
初看之下，除了人形Yanshee 偃师和Walker系列，优必选针对行业应用、家庭应用等推出的多种服务机器人，其实和真正意义上的人形机器人相差甚远。
但实际上，这些产品都在不同维度上都应用到了优必选在人形机器人领域所积累的技术。与此同时，由于形态与一般的人形机器人不尽相同，意味着其所需的技术难度相比人形机器人要小得多。
“当前人形机器人商业化落地很难，由于技术不成熟以及市场容量本身较小，且多是G端客户。所以优必选实际上是将人形机器人的部分功能，先运用到具体的业务场景，在产生业务价值的同时打磨技术，进而反哺到人形机器人。”
机器人领域从业者Simon告诉雷峰网，人形机器人成本高、消费市场狭窄限制着其商业化，从市场和技术的角度考虑，优必选这种打法有一定合理性。
同时，Simon也认为，人形机器人市场想象空间很大，但现阶段的技术仍有缺陷，距离真正的类人还有很长一段距离。
如果说，能够站在时代的缝隙中窥见星辰大海，体现着创新者的远见卓识，那么，在看清前路的艰辛与不易后仍能迈步远行，则体现着创新者的伟大。
人形机器人的大规模商业化之路，犹如万里长征，期间需要经过三道重要关卡的检验：供应链降本、技术创新、痛点场景理解。
人形机器人之所以迟迟难以落地，一个重要原因就是成本居高不下，本田 ASIMO 机器人一台造价便高达300-400美元，波士顿动力的 Atlas 造价也在200万美元，其中大部分成本来自于核心零部件。
据东吴证券研报，传统工业机器人核心零部件占整机70%以上的成本，考虑到人形机器人自由度更高，所需零部件更多，其成本占比也会更高。
其一，不同于大多数机器人公司在硬件方面采用代工生产的方式，优必选在成立之初就确定了研发、设计、生产全链条的生长路径。
其。
询价
