bsport体育:伺服电机驱动器的几个参数设置

　　伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。同样，维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外，也可以对原设备的功能、信号分析后，使用不同型号部件进行替代。

　　设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

　　设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

　　设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

　　设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

　　设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

　　设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

　　本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。

　　设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与旋转方向无关。

　　伺服驱动器参数设置的方法：当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

　　1、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

　　2、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

　　3、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：伺服电机驱动器的几个参数设置

　　低抖动的激光二极管驱动器提供传输突发模式平均 MAX3710限幅放大器和突发模式激光驱动器提供一个高度集成，低成本，高性能的GPON / EPON的ONU模块或应用程序直接对ONU板PMD解决方案。功率控制(APC)激光偏置电流以及一个集成的调制电流控制环路(消光比控制，或ERC)。对外关系与合作消除控制调制电流的温度查找表(LUT)的需要。 限幅放大器，低噪声，最大限度地提高光灵敏度可调SD / LOS门限，加上可编程的输出水平。差分CML输出级具有摆率调整为1.25Gbps的EPON的操作。综合偏置电流监测，突发模式发射功率显示器，数字激光功率监视器使低成本的下一代GPON和EPON的数字诊断模块的实施。 一种新型的自动校准模

　　MAX3799为高度集成的 限幅放大器 和VCSEL驱动器，数据传输率高达14Gbps，非常适合以太网和光纤通道传输系统。通过提供数据通道可选择的噪声成型滤波器，MAX3799能够确保10G光纤模块符合1000BASE-SR和10GBASE-SR标准。器件采用+3.3V单电源供电，这款低功耗、集成限幅放大器和VCSEL驱动器的IC为SFP MSA以及基于SFP+ MSA的光收发器建立了一个设计平台。高灵敏度限幅放大器将互阻放大器产生的差分输入信号限制在CML差分输出电平。结构紧凑的VCSEL驱动器为VCSEL二极管提供调制电流和偏置电流。平均光功率由平均功率控制环路(APC)控制，该控制环路通过连接至VCSEL驱动器的3线数字接

　　2007 年 11 月 27 日 － 北京 － 凌力尔特公司 ( Linear Technology Corporation ) 推出高速同步 MOSFET 驱动器 LTC4442/-1 ，该器件用来在同步整流转换器拓扑中驱 动 高 端和低端 N 沟道功率 MOSFET 。这种驱动器与凌力尔特公司很多 DC/DC 组合使用时，可组成完整的高效率同步稳压器，该稳压器可用作降压或升压型 DC/DC 转换器。 这个强大的驱动器可以吸收高达 5A 电流和提供高达 2.4A 电流，非常适用于驱动大栅极电容、大电流 MO

　　信号数量的减少有助于系统简化     东京—东芝公司（TOKYO：6502）今天宣布为其高电压和高电流步进电机驱动器“TB67S10xA”系列推出新成员“TB67S103A”。这款新驱动器可以通过来自串行接口的信号驱动电机。采用QFN48封装的设备将从今天开始批量生产和出货，而采用HTSSOP48封装的设备将从2014年2月开始出货。     要想降低办公自动化设备、银行终端、游乐设备和家用电器等应用的功耗，就必须优化对电机驱动器的控制。这需要为每个电机的转矩、转速和旋转方向提供独立控制信号，从而使得拥有多个电机的应用信号数量增加，系统也变得更加复杂。     该产品采用了一个串行接口，让用户能够设置电机控制项和四个ID号，并基

　　集成电路 /

　　Abstract: This application note presents a reference design for a nonisolated LED driver intended to operate directly from a 400VDC input. The design drives a string of 27 WLEDs (white LEDs) or, optionally, 6 amber LEDs at 400mA. The topology is a discontinuous flyback with a transformer. The MAX 16 801 HB (high bri

　　参考设计 /

　　UCD9110或UCD9501等新上市的数字电源需要具备新型的智能型集成MOSFET驱动器的支持。电源设计人员仍然对数字电源控制技术心存疑虑。他们经常将PC的蓝屏现象归咎于软件冲突。当然，这种争议会阻碍数字控制电源以及查找故障期间功率级保护策略的推广。这推动了不依赖数字电源信号的具备功率级内部保护功能的MOSFET驱动器的发展。     图1是数字控制电源的典型实施方案。图中左侧数字电源通常的工作电压为3.3V。由于设计中采用了数字低电压处理方法，出于对稳定性及噪声的考虑，不能直接使用该数字驱动MOSFET。与功率级之间的接口由MOSFET驱动器提供。通常由MOSFET驱动

　　引言 驱动高亮度 LED 的一种方法是对标准升压转换器拓扑进行修改，以驱动恒定电流通过负载。但是，这种实施方法存在一个严重问题，因为 LED 串中出现的开路故障会移除负载电流的通路。由于来自转换器(此时在无反馈情况下工作)的高输出电压，这样可能会对电路造成潜在损坏。本文为您介绍一种简单的健壮开路故障保护方法，其使用一个齐纳二极管和一个电阻器，并且对总效率的影响可以忽略不计。通过将一个高压升压转换器配置为一个恒流驱动器，用于驱动 3 支高亮度白光 LED，并在输出端产生一个模拟故障状态，我们可以验证这种拓扑结构的功能性。该电路将输出电压控制在某个安全水平，并在受保护状态下减少输出电流。 典型高亮度 LED 升压转换器

　　应用中升压转换器的简单开路保护 /

　　全球高性能模拟半导体设计和制造领导厂商Intersil公司日前宣布，推出新系列12V至5V同步整流降压式MOSFET驱动器，为英特尔 VR11.1系统提供业界最高的轻负载效率。 ISL6622和ISL6622A及ISL6622B具有3A的吸收能力，以及快速上升/下降时间，支持高达1MHz的开关频率。这将有助于实现非常高的总体效率。 ISL6622结合了Intersil的VR11.1 PWM和N沟道MOSFET，其先进PWM协议可为先进微处理器提供完整的内核电压稳压器解决方案。 ISL6622有助于实现提高轻负载效率所需PSI模式期间的二极管仿真操作，并通过电感器电流为零时的检测实现非

　　ADI世健工业嘉年华—有奖直播：ADI赋能工业4.0—助力PLC/DCS技术创新

　　工业自动化是指在工业生产中运用各种自动化技术和设备，实现生产过程的自动化控制和操作。它通过应用传感器、执行器、计算机控制系统等 ...

　　一、感应电机感应电机是异步电机吗是的，感应电机也被称为异步电机。异步电机是指在正常运行时，转子的转速略低于旋转磁场的同步速度。感应 ...

　　串激电机调速工作原理串激电机调速的原理可以用以下几个步骤来解释：1 改变励磁电流：通过改变串激电机励磁绕组的电流，可以改变电机的励磁 ...

　　前几天，有群友在群中提了一个疑问。他做的MODBUS通讯的程序，原本只需要从通讯中读来1个字 位，然而却发现交叉引用中提示占用了4个字节， ...

　　为什么永磁同步电机成为主要的驱动电机？电动机可以使电能转化为机械能，并通过传动系统将机械类传递到车轮驱动汽车行驶，是新能源汽车核心 ...

　　站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科